Hledat
Zobrazují se záznamy 11-16 z 16
Plánování bezkolizní trajektorie pro mnoho robotů, Cooperative Path Planning for Big Teams of Robots
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Čáp Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
Cílem této diplomové práce je vybrat nejvíce slibnou metodu pro řešení přemístění zboží z jednoho místa na druhé. Tato úloha je nazvána problém skladu a je definována jako úloha, kde agenti (obvykle roboty) musí na grafu ...
Integrovaný přístup k prohledávání neznámého prostředí týmem robotů, An Integrated Approach to Multi-Robot Exploration of an Unknown Space
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Lenac Kruno (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
Tato práce se zaměřuje hlavně na praktickou stránku multi-robotické explorace neznámého prostředí. Každý robot je vybaven RGB-D kamerou a staví si svůj 3D model okolí. Celý tým je pak řízen centralizovaným přístupem za ...
Aplikace neuronových sítí ve směrovacích problémech, Application of Neural Networks for Routing Problems
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Pošík Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-09)
Tato práce se zabývá řešením problému obchodního cestujícího v polygonální doméně s využitím samoorganizujících se map. Pomocí muldimenzionálního škálování je úloha převedena na problém obchodního cestujícího v Euklidovském ...
Autonomní řízení a modelování rizik pomocí posilovaného učení, Risk-Aware Autonomous Driving via Reinforcement Learning
; Vedoucí práce: Macek Karel; Oponent práce: Kulich Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-28)
Tato diplomová práce je zaměřena na metody snižování rizika při aplikaci posilovaného učení na úlohu autonomního řízení. K řešení problému se používají dva přístupy: inicializace strategie z expertních příkladů a posilované ...
Rychlý výpočet polygonu viditelnosti, Fast Computation of Visibility Polygons
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Pěnička Robert (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-25)
Výpočet oblastí viditelnosti je důležitou součástí výpočetní geometrie již od roku 1979. Své využití nachází v mnoha oblastech včetně řízení robotů, kde je čas výpočtu rozhodující. Představujeme nový algoritmus pro výpočet ...
Plánování cest s rozdílnou třídou homotopie v prostředí s překážkami, Path Planning with Different Homotopy Classes in Environment with Obstacles
; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Kulich Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
Tato práce představuje novou metodu nazvanou Clustering Topological PRM (CTopPRM), která umožňuje najít více homotopicky odlišných cest ve 3D prostředích s překážkami. Nalezení více takových cest, které na příklad obcházejí ...