Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Prohledávání neznámého prostředí mobilním robotem, Exploration of an Unknown Space with a Mobile Robot
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Lhotský Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Tato diplomová práce se zabývá prohledáváním neznámého prostředí mobilním robotem. Robot je vybaven laserovým snímačem a během explorace je tvořena 2D polygonální mapa, tato část práce navazuje na Explorační algoritmy v ...