Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 24
Detekce objektů v obrazcích s vysokým rozlišením, High-resolution Object Detection
; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Toušek Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-02-01)
Detekce skoro lineárních objektů, Detection of Nearly Linear Objects
; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Nohýl Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
Automatické vyhodnocování algoritmů počítačového vidění, Automatic Evaluation of Computer Vision Algorithms
; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Dupač Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)
Aktivní detekce obětí s RGB-D-T senzorem, Active Victim Detection with RGB-D-T Sensor
; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Hurych David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
Diplomová práce se zabývá aktivní detekcí potenciálních lidských obětí na základě kamerových (RGB), hloubkových (D) a termovizních (T) dat, a to jejich klasifikací (segmentací) pomocí umělé neuronové sítě. Věnuje se učení ...
Sledování, učení se a rozpoznávání objektů ve videosekvencích, Tracking, Learning and Detection of Multiple Objects in Video Sequences
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)
Sledování většího počtu objektů ve video sekvencích v sobě zahrnuje mnoho nejrůznějších podproblémů, včetně sledování zvířat během biologických experimentů. Jejich automatické, či poloautomatické vyhodnocení, má pro biology ...
Detekce mraků v satelitních obrazech, Cloud and Shadow Detection in Satellite Imagery
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-23)
V posledních letech došlo k enormnímu nárůstu veřejně dostupných satelitních snímků a celkového množství vynešených satelitů, což předložilo náročný problém s daty, jak označit nebo klasifikovat objekty na satelitních ...
Detekce a lokalizace netexturovaných objektů z RGB-D snímků, Detection and Localization of Texture-Less Objects in RGB-D Images
; Vedoucí práce: Hodaň Tomáš; Oponent práce: Zimmermann Karel
V této práci jsem implementoval metodu pro detekci a lokalizaci netexturovaných objektů v RGB-D snímcích založenou hlasování pomocí Point-pair feature, která sestává ze vzdálenosti dvou bodů ve scéně a úhlu jejich normálových ...
Bezpečné přejíždění překážek s neúplnými daty, Safe Obstacle Traversal with Incomplete Data
; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Bláha Lukáš
Tato práce se zabývá problematikou bezpečného přejíždění terénu pro mobilního pozemního robota, který je vyvíjen pro nasazení při záchraných operacích. Za tímto účelem je robot vybaven artikulovanými postranními pásy, ...
Snímání pohybu pomocí Gaussovských směsí, Motion Capture using Sum of Gaussians Body Model
; Vedoucí práce: Sýkora Daniel; Oponent práce: Zimmermann Karel
Cílem této práce je pokračovat na práci započaté při semestrálním projektu na systému bezznačkového snímání pohybu jménem Kostilam. Hlavní části zadání tvoří za prvé optimalizace snímacího algoritmu tak, aby se co nejvíce ...
Kontaktní průzkum terénu pro mobilního robota, Contact Terrain Exploration for Mobile Robot
; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Švejda Martin
Důležitou funkcionalitou pro mobilní robot je znalost terénu v nejbližším okolí. Tato práce se zabývá návrhem a implementací metody ke zjištění tvaru terénu v okolí mobilního robotu využitím kontaktu robotické ruky Kinova ...