Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle předmětu "vizuální odometrie, robotika, landmarks, NIFTi"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Lokalizace klíčových bodů a párování v obtížných scénách pro vizuální odometrii
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: De Cristóforis Pablo
V této práci jsme otestovali a vylepšili algotritmus založený na práci Jiřího Diviše. Původní algoritmus byl nejprve důkladně otestován a po stanovení hlavních nedostatků také vylepšen. Největší zlepšení se dosáhlo vylepšením ...