Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle předmětu "mapping, robotic arm, coverage path planning, tactile sensing"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Taktilní průzkum terénu robotickou rukou 

      Autor: Burian Martin; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Hurák Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)
      Při záchranných misích mohou senzory robotu Absolem používaného v projektu TRADR selhat díky nepříznivým podmínkám prostředí, jako například kouř nebo prach. Bez senzorických dat je další pohyb robotu obtížný a nebezpečný. ...