Browsing Diplomové práce - 13133 by Subject "mapping, robotic arm, coverage path planning, tactile sensing"

Now showing items 1-1 of 1

    • Taktilní průzkum terénu robotickou rukou 

      Author: Burian Martin; Supervisor: Svoboda Tomáš; Opponent: Hurák Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)
      Při záchranných misích mohou senzory robotu Absolem používaného v projektu TRADR selhat díky nepříznivým podmínkám prostředí, jako například kouř nebo prach. Bez senzorických dat je další pohyb robotu obtížný a nebezpečný. ...