Browsing Diplomové práce - 13133 by Subject "Mobile Robot Exploration, Loop Closure,Map Refinement, Polygonal Map"
Now showing items 1-1 of 1
-
Prohledávání neznámého prostředí mobilním robotem
; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Lhotský Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato diplomová práce se zabývá prohledáváním neznámého prostředí mobilním robotem. Robot je vybaven laserovým snímačem a během explorace je tvořena 2D polygonální mapa, tato část práce navazuje na Explorační algoritmy v ...