Browsing Diplomové práce - 13133 by Subject "LIDAR, SLAM,mapping, registration,autonomous vehicles,egomotion,point cloud,scene representation,online"
Now showing items 1-1 of 1
-
Průběžné mapování a registrace dat z LiDARu pro autonomní vozidla
; Supervisor: Matoušek Martin; Opponent: Koucký Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)V této práci řešíme problém správné registrace mraků bodů z LIDARu do společné reprezentace scény, což je důležité pro navigaci autonomních vozidel. Přicházíme s novou reprezentací 3D scény vhodnou pro agregování dat z ...