Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle předmětu "LIDAR, SLAM, mapování,registrace, autonomní vozidla, egomotion,mrak bodů,reprezentace scény,online"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Průběžné mapování a registrace dat z LiDARu pro autonomní vozidla 

      Autor: Sixta Tomáš; Vedoucí práce: Matoušek Martin; Oponent práce: Koucký Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
      V této práci řešíme problém správné registrace mraků bodů z LIDARu do společné reprezentace scény, což je důležité pro navigaci autonomních vozidel. Přicházíme s novou reprezentací 3D scény vhodnou pro agregování dat z ...