Browsing Diplomové práce - 13133 by Subject "LEGO"
Now showing items 1-1 of 1
-
Manipulace za použití poddajného robotu
; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Hoffmann Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)Tato práce navrhuje postupy skládání a rozebírání LEGO kostek poddajným robotem. Předpokládá se, že pozice kostek není přesně známa a je nutné použití silové zpětné vazby. Některé navržené postupy jsou přímo založené na ...