Browsing Diplomové práce - 13133 by Subject "Kalman filter"
Now showing items 1-1 of 1
-
Estimace stavů lodi z bezpilotní helikoptéry
; Supervisor: Báča Tomáš; Opponent: Kozák Viktor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)Tato práce se zabývá návrhem, implementací a ověřením systému pro estimaci stavů lodi z bezpilotní helikoptéry. Představen je lineární a nelineární matematický model lodi, který je rozšířen o dynamiku vln. Představené ...