Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle předmětu "Indoor visual localization"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Vizuální lokalizace v dynamickém prostředí
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Kúkelová Zuzana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)Cieľom tejto práce je odhadnúť pózu v šiestich stupňoch volnosti pre query obrázok s pohybujúcimi sa objektami. Najprv vytvoríme plne automatický skript pre vytváranie datasetov pre lokalizáciu z Matterport skeneru. ...