Prohlížení Diplomové práce - 13133 dle předmětu "Gazebo simulátor"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Návrh a implementace simulátoru systému satelitní navigace pro pokročilé simulace pohybu mobilních robotů v terénu 

      Autor: Václav Truhlařík; Vedoucí práce: Pecka Martin; Oponent práce: Svatoň Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
      Tato práce je zaměřena okolo nově navrhnutého GNSS simulátoru založeného na viditelnosti satelitů. Tento simulátor využívá znalosti o Globálních Navigačních Satelitních Systémech a funkcionality skutečného GNSS přijímače. ...