Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 13
Navigace mobilního robotu ve venkovním prostředí, Mobile Robot Navigation in Outdoor Environment
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Rollo Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Plánování trajektorií pro bezpilotní letouny v prostředí s konstantním větrem, Trajectory Planning for UAV in Environment with Constant Wind
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
Teleoperace mobilního robotu, Mobile Robot Tele-Operation
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Rollo Milan
V bakalářské práci se zabývám možnostmi dálkového ovládání mobilního robotu a sestrojením prototypu mobilního robotu. Robot je zkonstruován jako malý průzkumný pásový robot. Základem je počítač Raspberry Pi a deska Arduino. ...
Plánování trajektorie bezpilotního prostředku pro inspekci 3D objektů, UAV Trajectory Planning for Visual Inspection of 3D Objects
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Saska Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
Cílem této práce je navrhnout a implementovat systém pro plánování trajektorií bezpilotního prostředku. Z mračna bodů, získaného zařízením LIDAR, vytvoříme polygonální model pomocí algoritmu BPA. Polygonální model použijeme ...
Lokalizace zdroje radiace formací bezpilotních helikoptér, Localization of a Radiation Source by a Formation of Unmanned Aerial Vehicles
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Rollo Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Tato práce se zabývá využitím skupin kooperujících bezpilotních helikoptér při vyhledávání zdrojů ionizujícího záření. Tento inovativní přístup je umožněn kombinací unikátního lehkého detektoru částic Timepix, na jehož ...
Aplikace algoritmu RRT-path v úloze autonomního dohledu skupinou helikoptér, RRT-Path Method Used for Cooperative Surveillance by Group of Helicopters
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Rollo Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
Tato práce se zabývá plánováním trasy roje složeného z bezpilotních helikoptér v úloze autonomního dohledu. Popisuji zde principy a implementaci algoritmu pro plánování trasy roje bezpilotního helikoptér za použití RRT-Path ...
Alokace úloh týmu heterogenních bezpilotních prostředků, Task Allocation in a Team of Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Spurný Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
Tato práce se zabývá problematikou přidělování úloh v týmu heterogenních bezpilotních prostředků (UAV). Definuje koncept operací pro širokou škálu misí, které mohou být prováděny týmem UAV. Koncept operací zahrnuje mise ...
Plánování pohybu v úloze sběru a pokládání cihel autonomní helikoptérou, Motion Planning for Grasping and Delivering Bricks by Unmanned Aerial Vehicles
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Rollo Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)
Cı́lem této práce je navrhnout, implementovat a ověřit metody plánovánı́ pohybu pro sběr a pokládánı́ barevných cihel pomocı́ autonomnı́ch he-likoptér s cı́lem stavby zdi. Ke sbı́ránı́ cihel jsou použity informace z kamery ...
Ochrana kritických infrastruktur před napadením s využitím bezpilotních prostředků, Critical Infrastructure Protection Against Attacks Using Drones
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Walter Viktor (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-04)
V posledních letech se zvýšila míra používání dronů a také jejich přístupnost veřejnosti. Tudíž se drony staly problémem pro celou řadu lidí, jelikož mohou být jednoduše využity k ilegálním aktivitám. Tyto aktivity zahrnují ...
Řešení problematiky kolizních situací mezi UAS a pilotovanými letouny, Conflict Detection and Resolution Among UAS and Manned Aircraft
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Spurný Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-04)
Tato práce stručně shrnuje problematiku detekce a řešení konfliktů mezi UAS a pilotovanými letouny. Vzhledem k tomu, že potenciální využití UAS v různých oblastech se rozšiřuje, potřeba řešení tohoto problému roste. V první ...