Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 13
Prostorová registrace oblaku 3D bodů, experimentální porovnání a využití obrazové informace, 3D Point Cloud Registration, Experimental Comparison and Fusing Range and Visual Data
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Faigl Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Aktivní a pasivní únikové chování skupiny autonomních helikoptér v dynamickém prostředí, Active and Passive Escape Behavior Designed for Groups of Autonomous Helicopters in Dynamic Environment
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Faigl Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Prediktivní řízení a stabilizace formace helikoptér pro filmování v šeru, Predictive Control and Stabilization of a Formation of Quadrotors Filming in Dark Conditions
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Faigl Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
Cílem této práce je navrhnout systém pro autonomní stabilizaci formace vícerotorových helikoptér v úloze kooperativního filmování v šeru. Formace se skládá z vícerotorové helikoptéry nesoucí kameru a libovolného počtu ...
Virtuální nárazník pro pásového robota z hloubkových dat, Virtual Bumper for Tracked Ground Robot from Depth Data
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Faigl Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Pásový robot ovládáný operátorem, který však může přehlédnout překážky a nasledně do nich narazit. Takovéto kolize mohou vést k poškození robota, případně i k jeho ztrátě pokud robot zůstane neovladatelný v nebezpečné ...
Model pohybu kráčejícího šestinohého robotu při chůzi po schodech, Motion Model of Stair Climbing in Hexapod Walking Robot
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Navigační systém mobilního robotu ve venkovním prostředí, Mobile Robot Navigation System for Outdoor Environment
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Faigl Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Samoorganizující se struktury pro problém obchodního cestujícího v polygonální doméně, Self-Organizing Structures for the Travelling Salesman Problem in a Polygonal Domain
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Faigl Jan
Tato práce se zabývá řešením problému obchodního cestujícího v polygonální doméně samoorganizujícími se strukturami. Hlavní myšlenka spočívá v transformaci polygonální domény do metrického prostoru vyšší dimenze, což ...
Metody lokálního plánování pro mobilní robot, Local Planning for a Mobile Robot
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Faigl Jan
Strategie průzkumu neznámého prostředí mobilním robotem, Exploration Strategies for Mobile Robots
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Kulich Miroslav
Tato práce se zabývá problémem explorace prostředí mobilním autonomním robotem.
V práci jsou představeny tři metody pro jednoho robota a jedna pro skupinu robotů.
Cílem práce je porovnat tyto metody z hlediska času potřebného ...
Plánování časově optimálních trajektorií pro vozidla s omezeným poloměrem zatáčení, Time-Optimal Trajectory Planning for Vehicles with Minimum Turning Radius and Variable Velocity
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Pěnička Robert (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-27)
V této práci navrhujeme novou metodu plánování časově-optimální cesty pro vozidla s omezeným poloměrem zatáčení, proměnnou rychlostí a limitovanou akcelerací. Navrhovaná metoda rozšiřuje model Dubinsova ...