Hledat
Zobrazují se záznamy 11-13 z 13
Úloha pokrývání oblastí vzdušnými robotickými prostředky, Area Coverage for Aerial Vehicles in the Presence of Obstacles
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Selecký Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
Tato práce se zabývá úlohou pokrývání dané konvexní plochy obklopené překážkami Bezpilotním Létajícím Prostředkem (UAV) s pevným křídlem. Cílem pokrývací úlohy je nalézt nejkratší pokrývací trajektorii, která je vhodná pro ...
Detekce došlapu šestinohého kráčejícího robotu, Online Foot Strike Detection of a Hexapod Walking Robot Using Inertial Measurements
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Walas Krzysztof (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
V této práci zkoumáme možná využití inerciálních měření k detekci došlapů šestinohých kráčejících robotů. S využitím relativně levných akcelerometrů je možné vytvořit detektor došlapů, který ummožňuje šestinohému robotovi ...
Intermodální plánování cest s využitím metaplánovacího přístupu, Intermodal Trip Planning Using the Metaplanning Approach
; Vedoucí práce: Jakob Michal; Oponent práce: Faigl Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)
Nízká efektivita v centru měst a vysoké přepravní náklady pomocí aut jsou faktory, které ovlivnily rostoucí popularitu intermodální dopravy v posledních letech. Kombinací více již existujících singlmodálních plánovačů jsme ...