Hledat
Zobrazují se záznamy 1-4 z 4
Generování hladkých trajektorií ve 2D, Smooth Trajectory Generation in 2D
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Saska Martin
Bakalářská práce se zaměřuje na plánování cesty robotického vozítka ve známém prostředí. Plánovaná cesta je určena pro robota aproximovaného bodem, popřípadě kruhem. Cílem je najít efektivní cestu s ohledem na energetickou ...
Navigace a stabilizace roje bezpilotních helikoptér ve složitém prostředí, Navigation and Stabilization of Swarms of Micro Aerial Vehicles in Complex Environment
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Kulich Miroslav
Tato práce se zabývá navigací rojů bezpilotních helikoptér ve složitých prostředích, zejména uvnitř budov. Je založena na distribuovaném algoritmu pro dosažení statického cíle a schopném vyhnout se kulovým překážkám. Do ...
Plánování pohybu roje bezpilotních helikoptér v komplexním prostředí, Motion Planning for Swarms of Unmanned Helicopters in Complex Environment
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Kulich Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
Tato práce se zabývá návrhem a implementací metody optimálního plánování trasy pro roj bezpilotních letounů (UAV, i.e. kvadrokoptér) v komplexním prostředí. Práce je založena na Boids modelu roje a testována pomocí simulací ...
Navigace a stabilizace roje bezpilotních helikoptér ve složitém prostředí, Navigation and Stabilization of Swarms of Micro Aerial Vehicles in Complex Environment
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Kulich Miroslav
Tato práce se zabývá navigací rojů bezpilotních helikoptér ve složitých prostředích, zejména uvnitř budov. Je založena na distribuovaném algoritmu pro dosažení statického cíle a schopném vyhnout se kulovým překážkám. Do ...