Now showing items 1-9 of 9

    • Agentní model pašování drog po moři 

      Author: Tomáš David; Supervisor: Vaněk Ondřej; Opponent: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Hledání cest v proteinových strukturách 

      Author: Jankovec Tom; Supervisor: Vonásek Vojtěch; Opponent: Kozlíková Barbora
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-24)
      Problematika detekce dutin a tunelů v proteinových molekulových strukturách je intenzivně zkoumaným tématem jak z biochemického tak z informatického hlediska, s širokým spektrem aplikací, kterými jsou například návrh léků ...
    • Inteligentní algoritmy pro inspekci benzínových stanic 

      Author: Jandová Kateřina; Supervisor: Kopřiva Štěpán; Opponent: Vonásek Vojtěch
      Efektivní kontroly pohonných hmot na benzinových stanicích jsou důležitým úkolem pro ochranu spotřebitelů. Kontroly benzinových stanic zajišťuje nejen stát, ale i soukromé firmy. V naší práci se zaměřujeme na vytvoření ...
    • Lokalizace osob v budově s využitím bezdrátové technologie 

      Author: Trejbal Jan; Supervisor: Košnar Karel; Opponent: Vonásek Vojtěch
      Tato bakalářská práce se zabývá lokalizací osob v budově s využitím bezdrátové technologie. Lokalizace je řešena s využitím skrytých Markovských modelů a porovnávána je s k-NN klasifikací. Pro lokalizaci bylo v rámci práce ...
    • Model pohybu kráčejícího šestinohého robotu při chůzi po schodech 

      Author: Masri Diar; Supervisor: Faigl Jan; Opponent: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
    • Plánování pohybu formace mobilních robotů 

      Author: Prouza Milan; Supervisor: Vonásek Vojtěch; Opponent: Benda Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Plánování pohybu modulárních robotů s uvažováním poruch modulů 

      Author: Lamper Daniel; Supervisor: Vonásek Vojtěch; Opponent: Košnar Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
      V tejto práci sú skúmané metódy plánovania pohybu pre modulárne roboty s uvažovanou poruchou modulov. Metódy založené na Central Pattern Chenerator (CPG) boly použitý pre generovanie signálov pre pohyb . Particle Swarm ...
    • Plánování rozmístění roje helikoptér v úloze autonomního dohledu 

      Author: Petrlík Matěj; Supervisor: Vonásek Vojtěch; Opponent: Oertel David
      V předložené práci studujeme nasazení roje složeného z bezpilotních helikoptér v úloze autonomního dohledu. Úloha spočívá v nalezení trajektorie do zadaných oblastí zájmu a v optimalizaci rozmístění roje nad oblastí zájmu ...
    • Plánování trajektorií pro bezpilotní letouny v prostředí s konstantním větrem 

      Author: Váňa Petr; Supervisor: Rollo Milan; Opponent: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)