Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle autora "Heřt Daniel"
-
Návrh a stavba holonomní autonomní bezpilotní helikoptéry
Autor: Jan Zejda; Vedoucí práce: Heřt Daniel; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)Tato práce se zabývá vývojem holonomního dronu. Jedná se o speciální typ dronu s šesti motory, jehož vrtule jsou nakloněny pod specifickým úhlem. To umožňuje dronu létat bez naklápění těla při pohybu. Vývoj dronu obsahuje ... -
Stabilizace autonomní bezpilotní helikoptéry pomocí dopplerových radarů
Autor: Libor Dubský; Vedoucí práce: Heřt Daniel; Oponent práce: Rouček Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)Tato práce se zabývá měřením rychlosti autonomní bezpilotní helikoptéry (dronu) pomocí třech dopplerovských radarů. Jsou použity radary K-LC5 od společnosti RFbeam Microwave GmbH. Je zvolena vhodná metoda zpracování signálů ... -
Vzájemně stabilizované autonomní helikoptéry vedené dynamickým virtuálním leaderem
Autor: Heřt Daniel; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Vokřínek Jiří
Cílem této práce je navrhnout a implementovat algoritmus pro plánování pohybu formace bezpilotních helikoptér založený na dynamickém virtuálním leaderovi, který migruje po konvexním tělese které obaluje formaci. Pozice ...