Prohlížení Bakalářské práce - 13133 dle autora "Štěpánová Karla"
-
Analýza behaviorálních dat nadaných a průměrně nadaných adolescentů
Autor: Dvořák Jakub; Vedoucí práce: Štěpánová Karla; Oponent práce: Sieger Tomáš
Tato práce se zabývá zpracováním a následnou analýzou behaviorálních dat naměřených v úloze mentální rotace. Na jejich základě následně porovnávám skupinu průměrně nadaných a velmi nadaných adolescentů. Nejprve se zabývám ... -
Analýza rozdílů EEG signálu nadaných a průměrně nadaných adolescentů
Autor: Bukovský Petr; Vedoucí práce: Štěpánová Karla; Oponent práce: Sieger Tomáš
Tato bakalářská práce si klade za cíl určit rozdíly v zapojení různých částí mozku u nadaných adolescentů oproti průměrně nadaným v průběhu řešení úlohy mentální rotace. Vybraným jedincům bylo během řešení úlohy snímáno ... -
Automatická kinematická kalibrace dvojrukého manipulátoru za pomoci sebedoteku a rovinných omezení
Autor: Jakub Rozlivek; Vedoucí práce: Štěpánová Karla; Oponent práce: Werner Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)Roboti jsou široce používáni v moderním výrobním průmyslu. Jejich rozšíření jde ruku v ruce s požadavky na vysokou přesnost. Z toho důvodu je kalibrace a její přenost tak důležitá. Tradiční kalibrační procedury zahrnují ... -
Hra šachů s KUKA robotem pomocí jazykových instrukcí
Autor: Marek Jalůvka; Vedoucí práce: Štěpánová Karla; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)Tato práce popisuje hraní šachů s KUKA robotem pomocí jazykových instrukcí. Nejprve jsou popsány jednotlivé technologie použité pro tento projekt, včetně robotické ruky, softwaru pro rozpoznávání hlasu a systému pro detekci ... -
Kalibrace robotické kůže Nao robota pomocí “sebedotykových” konfigurací
Autor: Lukáš Rustler; Vedoucí práce: Štěpánová Karla; Oponent práce: Albini Alessandro
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)Tato práce je zaměřena na problém automatické kalibrace polohy systému dotykových senzorů na těle robota. V našem případě je kůže tvořena trojúhelníkovými moduly, které jsou nasazeny na humanoidním robotovi Nao. Nemáme k ... -
Klasifikace časových řad pro rozpoznání akcí v imitačním učení
Autor: Michal Mikeska; Vedoucí práce: Štěpánová Karla; Oponent práce: Straka Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-31)V této práci porovnáváme různé metody klasifikace časových řad. Metody pokrývají klasifikaci algoritmem KNN pomocí vypočítaných vzdáleností Dynamic Time Warping (DTW), Long-Short Term memory (LSTM) a metodou GRU. Porovnáváme ... -
Posilované učení parametrizovaných akcí pro imitační učení
Autor: Marek Majsner; Vedoucí práce: Štěpánová Karla; Oponent práce: Petrík Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)Tato práce zkoumá výhody časové abstrakce v posilovacím učení zkoumáním dvou přístupů pro zobecnění akcí: Parameterized Action Markov Decision Processes (PAMDP) a rámce options. V této práci používáme zesílení Manipulation ...