Hledat
Zobrazují se záznamy 31-40 z 45
Navigace a stabilizace roje bezpilotních helikoptér ve složitém prostředí, Navigation and Stabilization of Swarms of Micro Aerial Vehicles in Complex Environment
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Kulich Miroslav
Tato práce se zabývá navigací rojů bezpilotních helikoptér ve složitých prostředích, zejména uvnitř budov. Je založena na distribuovaném algoritmu pro dosažení statického cíle a schopném vyhnout se kulovým překážkám. Do ...
Kooperativní formace na dálnici, Cooperative Formations on Highway
; Vedoucí práce: Schaefer Martin; Oponent práce: Saska Martin
Tato bakalářská práce se věnuje výhodám a efektu formací na dálniční dopravu jak v obecném pojetí, tak i pro strukturu dopravy České republiky. Byly prostudovány a detailněji popsány tři přístupy ke kooperaci vozidel ve ...
Uživatelské rozhraní a automatická detekce poruch pro podporu experimentů s více helikoptérami, User Interface and Failure Detection for Support of Multi-MAV Experiments
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Košnar Karel
Cílem práce je navrhnout a implementovat grafické uživatelské rozhraní, které usnadní experimentální práci se skupinou současně letících helikoptér. Systém umožní jednoduché povelování skupiny i jednotlivých jedinců a ...
Vyhlazování trajektorií vzájemně kooperujících bezpilotních helikoptér, Multiple Trajectory Smoothing for Teams of Closely Cooperating Micro Aerial Vehicles
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Hrnčíř Jan
Tato práce je zaměřena na plánovací a zkracovací algoritmus produkující hladké trajektorie pro roje vzájemně kooperujících bezpilotních helikoptér podléhajících omezením na vzájemné vzdálenosti a kolize s překážkami.
Jejich ...
Inteligentní heliport pro bezpilotní helikoptéry, Intelligent Heliport for Autonomous Helicopters
; Vedoucí práce: Ecorchard Gael Pierre Marie; Oponent práce: Saska Martin
Obsahem této práce je návrh a fyzická realizace mechanického zařízení - heliportu. Toto zařízení umožňuje přistání bezpilotních helikopter, dronů menších rozměrů či vrtulových RC modelů s kolmým vzletem. Zařízení je schopno ...
Relativní lokalizace helikoptér z obrazu palubní kamery pomocí neuronových sítí, Relative Localization of Helicopters from an Onboard Camera Image Using Neural Networks
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)
Tato práce je zaměřena na problematiku relativní lokalizace a stabilizace bezpilotních helikoptér pomocí kamery. Je představen systém relativní lokalizace, který nevyžaduje žádné značky ani speciální vybavení na bezpilotní ...
Implementace algoritmu počítačového vidění pro onboard detekci bezpilotních letounů, Implementation of a Computer Vision Algorithm for Onboard Detection of Unmanned Aircraft
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Kúkelová Zuzana (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)
V posledních letech byl nárust zájmu o řízení formací bezpilotních letounu (UAV) [1]. Bylo zkoumáno mnoho zajímavých uplatnění, včetně monitorování lesních požáru [2], nebo prohledávání požadovaného území. Během těchto ...
Plánování pohybu v úloze sběru a pokládání cihel autonomní helikoptérou, Motion Planning for Grasping and Delivering Bricks by Unmanned Aerial Vehicles
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Rollo Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)
Cı́lem této práce je navrhnout, implementovat a ověřit metody plánovánı́ pohybu pro sběr a pokládánı́ barevných cihel pomocı́ autonomnı́ch he-likoptér s cı́lem stavby zdi. Ke sbı́ránı́ cihel jsou použity informace z kamery ...
Návrh elektromagnetického uchytovače pro bezpilotní helikoptéry, Design of an Electromagnetic Gripper for Unmanned Aerial Vehicles
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Macaš Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-28)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem uchopovacího mechanismu pro úkoly uchopení a montáže antény autonomní bezpilotní antény vozidla (UAV). Navrhovaná konstrukce je zaměřena na řešení feromagnetických uchopení UAV a má ...
Lokalizace zdrojů vysílání formací helikoptér vybavených otočnou směrovou anténou, Sources of Transmission Localization by a Formation of Helicopters Equipped by a Rotating Directional Antenna
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Neruda Marek (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-06)
Tato práce se zabývá novou technikou lokalizace zdrojů radiového vysílání ve venkovních prostorech pomocí formace bezpilotních helikoptér vybavených otočnou směrovou anténou. Přesná lokalizace zdrojů radiového vysílání má ...