Hledat
Zobrazují se záznamy 1-3 z 3
Demonstrační úlohy pro systém SyRoTek, Demonstration Tasks for the SyRoTek System
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: De Cristóforis Pablo (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)
Prohledávání neznámého prostředí mobilním robotem, Exploration of an Unknown Space with a Mobile Robot
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Lhotský Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Tato diplomová práce se zabývá prohledáváním neznámého prostředí mobilním robotem. Robot je vybaven laserovým snímačem a během explorace je tvořena 2D polygonální mapa, tato část práce navazuje na Explorační algoritmy v ...
Integrovaný přístup k prohledávání neznámého prostředí týmem robotů, An Integrated Approach to Multi-Robot Exploration of an Unknown Space
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Lenac Kruno (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
Tato práce se zaměřuje hlavně na praktickou stránku multi-robotické explorace neznámého prostředí. Každý robot je vybaven RGB-D kamerou a staví si svůj 3D model okolí. Celý tým je pak řízen centralizovaným přístupem za ...