Hledat
Zobrazují se záznamy 1361-1370 z 1389
Výpočet minimaxových strategií v nekonvexně-nekonkávních hrách, Computing Minimax Strategies in Nonconvex-Nonconcave Strategic Games
; Vedoucí práce: Kroupa Tomáš; Oponent práce: Pištěk Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
Tato práce zkoumá různé koncepty Nashových ekvilibrií dvouhráčových her s nulovým součtem a kompaktními prostory strategií, přičemž ztrátové funkce mohou být nekonvexně-nekonkávní. Diskutujeme teoretické vlastnosti lokálních ...
Geometrická konzistence při odhadu polohy a orientace objektu z obrázků, Geometrical consistency for object pose estimation from images
; Vedoucí práce: Petrík Vladimír; Oponent práce: Škoviera Radoslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
Odhad polohy a orientace objektu z obrázku je důležitou úlohou v robotice, která je nutná pro automatizovanou interakci s prostředím. Stávající metody odhadu polohy a orientace však nezohledňují fyzikální omezení reálného ...
Prototyp cyklistického wattmetru a sběr dat, Prototype of cycling power meter and dataset collection
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Hromčík Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
Cílem této práce bylo navrhnout hardwarovou část cyklistického wattmetru, implementovat software wattmetru umožňující sběr dat ze senzorů, zpracování dat a následné odeslání zpracovaných dat přes protokol ANT+ a nezpracovaných ...
Řízení paletového vozíku do cílové polohy, Pallet Truck Trajectory Design and Control
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Maršík Jakub (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
V této práci bylo naším hlavním cílem navrhnout trajektorii pro autonomní paletový vozík a následně vyvinout jeho řídicí systém. První část práce je zaměřena na analýzu problému autonomního nakládání palet. Dále se zabýváme ...
Detekce objektů s otevřeným slovníkem pomocí multimodálních a generativních modelů, Open Vocabulary Object Detection with Multimodal and Generative Models
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)
Naše studie zkoumá strategie klasifikace otevřené množiny pomocí různých architektur, jako jsou Transformátory a CNN. Představujeme metodu Matrix Entropy pro klasifikaci otevřené množiny z více pohledů, která se ukazuje ...
Návrh a implementace simulátoru systému satelitní navigace pro pokročilé simulace pohybu mobilních robotů v terénu, Design and Implementation of a GNSS Simulator Supporting Advanced Simulations of Mobile Robot Motion in Outdoor Environments
; Vedoucí práce: Pecka Martin; Oponent práce: Svatoň Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
Tato práce je zaměřena okolo nově navrhnutého GNSS simulátoru založeného na viditelnosti satelitů. Tento simulátor využívá znalosti o Globálních Navigačních Satelitních Systémech a funkcionality skutečného GNSS přijímače. ...
Automatická analýza vráskových charakteristik pacientů s Parkinsonovou nemocí, Automatic Analysis of Facial Wrinkle Characteristics in People with Parkinson's Disease
; Vedoucí práce: Novotný Michal; Oponent práce: Mekyska Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
Parkinsonova nemoc je závažné progresivní druhé nejrozšířenější neurodegenerativní onemocnění. Vzhledem k chybějící přičinné léčbě, se snahy vědců ubírají k detekci biomarkerů, které se objevují před plným rozvojem nemoci. ...
Zpracování dialogových dat z oblasti poradenské praxe pro závislé, Analyzing Conversation Data in the Context of Addiction Counseling
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Gabrhelík Roman (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
Tato práce je součástí probíhajícího vývoje platformy, která byla původně určena pro národní linku pro odvykání, ale nyní byla rozšířena pro obecné poradenství. Hlavní zaměření je na nalezení řešení pro automatizaci libovolné ...
Od FastText k Transformer modelům a jejich aplikace v Retrieval-Augmented generování, From FastText to Transformer Models, and their Application in Retrieval-Augmented Generation
; Vedoucí práce: Šedivý Jan; Oponent práce: Král Luboš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
Tato práce zkoumá vývoj metod reprezentace textu, od tradičních technik jako FastText až po sofistikované modely založené na transformátorech, jako je Bidirectional Encoder Representations from Transformers (BERT). Studie ...
Vývoj doménově specifického diferencovatelného funkcionálního jazyka, Developing a Domain-Specific Differentiable Functional Language
; Vedoucí práce: Šír Gustav; Oponent práce: Drchal Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
Hluboké neuronové sítě způsobily revoluci v mnoha oborech, ale často mají problémy se zachycením složitých, nepravidelných struktur, které se vyskytují v reálných datech. Pro řešení tohoto problému byly vytvořeny frameworky ...