Hledat
Zobrazují se záznamy 1321-1330 z 1389
Vytváření modelů chráněných stromů mimořádného stáří, Building Models of Protected Trees of Exceptional Age
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
Tato práce se zabývá vývojem algoritmů pro vytváření modelů stromů z dat LIDARu. V práci je navržen postup pro odstranění země a pro detekci kmene stromu a na něj navazujících větví. Algoritmus pracuje s reálnými daty z ...
Generativní modely pro měření ve fyzice vysokých energií, Generative Models for High Energy Physics Measurements
; Vedoucí práce: Flach Boris; Oponent práce: Kybic Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
V této práci jsme augmentovali Monte-Carlo simulovaná data pro výzkum nabitého Higgsova bosonu. Jednotlivé eventy jsou vybrány, pokud obsahují dva lehké leptony (elektron, mion) stejného náboje a přesně jeden hadronicky ...
Rychlé plánování pohybu manipulátorů, Sampling-Based Motion Planning Using Burs of Free-Space
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Rudorfer Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)
Plánování cest je nezbytné pro navigaci autonomních systémů ve složitých prostředích. Tato práce se zaměřuje na vylepšení a~zobecnění algoritmu Rapidly-exploring Bur Tree (RBT) pro mobilní robotické manipulátory. Tradiční ...
Integrace textových a obrazových modelů pro odpovídání na otázky, Integrating Text and Image Models for Question Answering
; Vedoucí práce: Šedivý Jan; Oponent práce: Tolias Georgios (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)
Tato práce se zaměřuje na vylepšení systémů Retrieval-Augmented Generation (RAG) začleněním znalostí z obrázků. Cílem této práce bylo najít optimální fúzi textových a obrazových modelů pro začlenění znalostí z obrázků do ...
Robustní odhad geometrických modelů pro vyhledávání pomocí neuronových sítí, Robust Estimation of Geometric Models for Retrieval with Neural Networks
; Vedoucí práce: Chum Ondřej; Oponent práce: Novozámský Adam (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-10)
Vyhledávání obrázků na úrovni instancí využívá prostorové ověřování, které je založeno na robustním odhadu geometrických transformací mezi dvojicí obrázků. Prostorové ověřování generuje různé transformace z provizorně ...
Predikce intenzity deště z útlumového signálu sítě mikrovlnných spojů, Prediction of a Rainfall Intensity from Signal Attenuation of a Microwave Link Network
; Vedoucí práce: Kybic Jan; Oponent práce: Fencl Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
Odhad množství spadlého deště z komerečních mikrovlnných je metodou jejíž potenciální využití je pro doplnění odhadů stávající srážkoměrové sítě či využití v případě její absence. Metoda je předmětem vědeckého zkomumání a ...
Kopule s maximální entropií, Copulas with Maximal Entropy
; Vedoucí práce: Navara Mirko; Oponent práce: Bacigál Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
Práce se zabývá kopulemi z pohledu jejich entropie. Nejprve jsou definovány klíčové pojmy. Následně je definována optimalizační úloha, která je řešena, nejprve pro n-dimenzionální interval, kde vyjde ,že maximální entropie ...
Geometrická reprezentace sloupů vysokého napětí, Geometric Representation of High Voltage Pylons
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Košnar Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
Bakalářská práce se zabývá geometrickou reprezentací sloupů vysokého napětí. Cílem bylo vytvořit algoritmus detekce stožáru v mračnu bodů (pointcloud) získaného z LiDARu od spolešnosti Ouster, který jeho konstrukční části ...
Odhadování polohy palety s cihlami ze senzorů paletového vozíku, Estimating the Pose of a Pallet with Bricks Using Sensors of a Pallet Truck
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Maršík Jakub (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
Tato práce zkoumá návrh vizuálního systému pro vizuální servořízení, který se používá k nakládání palet cihel s paletovým vozíkem v podmínkách venkovního stavebního prostředí. K získávání měřicích dat jsme použili stereo ...
Využití strojového učení v úloze plánování pohybu, Improving Path Planning Methods Using Machine Learning
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Košnar Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
Plánování cest v robotice hraje kritickou roli při umožňování autonomním systémům efektivně navigovat složitými prostředími. Tento projekt se zaměřuje na zlepšení tradičních metod plánování cest založených na vzorkování, ...