Hledat
Zobrazují se záznamy 1251-1260 z 1389
Automatizované ověřování faktů daty z české Wikipedie, Automated Fact Checking Based on Czech Wikipedia
; Vedoucí práce: Ullrich Herbert; Oponent práce: Šír Gustav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Automatické ověřování faktů v češtině pomáhá novinářům ověřovat tvrzení v boji proti šíření dezinformací. Tato práce navazuje na předchozí výzkum provedený v AIC, představuje aktualizovanou lokalizaci datasetu FEVER a ...
Detekce zpomalovacích prahů v automobilových scénářích, Speed Bump Detection in Automotive Scenarios
; Vedoucí práce: Novák Antonín; Oponent práce: Svoboda Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-13)
Moderní vozidla často využívají různá elektronická zařízení k detekci objektů a pozorování okolí kolem vozu. V současnosti je pro tyto účely hojně používaným zařízením kamera, která poskytuje vizuální asistenci řidiči a ...
Vizuální predikce vlastností povrchu ve složitém off-road terénu, Visual Prediction of Surface Properties in Complex Off-Road Terrain
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
Vizuální rozpoznávání prostředí je nezbytné pro autonomní navigaci vozidla v terénu. Tato práce kombinuje vizuální odhad geometre a porozumění scéně za účelem detekce překážek mimo rovinu. Neuronová síť je natrénována k ...
Kinematická kalibrace a optimalizace pohybu průmyslového robotu, Kinematic Calibration and Motion Optimization of Industrial Manipulator
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Maršík Jakub (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
Tato práce se skládá ze dvou částí. V první části se zaměřujeme na kalibraci kinematiky robotické sestavy, která se skládá z robota YASKAWA GP 180-120 a lineárního pojezdu, na který je robot přidělán. Robotická sestava je ...
Zkoumání vizuální lokalizace založené na semi-generalizovaném odhadu pozice kamery, Investigating Visual Localization Based on Semi-Generalized Camera Pose Estimation
; Vedoucí práce: Kúkelová Zuzana; Oponent práce: Albl Čeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
Cílem této práce bylo prozkoumat chování řešiče $E_{5+1}$ pro problém semi-generalizovaného odhadu pozice kamery. Byly navrženy a provedeny experimenty zkoumající, jak je přesnost odhadu pozice ovlivněna vzdáleností ...
Optimalizace vyhledávání leptoquarků pomocí strojového učení v datech z CERN ATLAS experiment, Optimization of Machine Learning for the Leptoquark Search Using CERN ATLAS Data
; Vedoucí práce: Sopczak André; Oponent práce: Petousis Vlasios (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
The Leptoquark is among the undiscovered particles which are being searched for in the Large Hadron Collider. Monte Carlo simulated events of proton-to-proton collisions corresponding to the Leptoquark are studied with the ...
Autonomní přejezd silnice mobilním robotem, Autonomous Road Crossing with a Mobile Robot
; Vedoucí práce: Pecka Martin; Oponent práce: Spurný Vojtěch (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
V této práci je naším úkolem navrhnout, implementovat a vyhodnotit algoritmus pro bezpečný přejezd silnic s mobilním robotem střední velikosti. První část úkolu je zjistit, zda je bezpečné přejít silnici v místě, kde se ...
Řešení směrovacích problémů založené na učení, Learning‐Based Solution to Routing Problems
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Pěnička Robert (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
Na problém obchodního cestujícího spadající do kombinatorické optimalizace existuje mnoho optimálních a heuristických přístupů. V současné době byly pro jeho řešení navrženy různé metody strojového učení, které však svými ...
Adaptace během testování pro úlohu segmentace, Test-Time Adaptation for Segmentation
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
The thesis proposes novel single-image test-time adaptation methods for image segmentation based on a deep neural network. Test-time adaptation improves the robustness of the deep neural network to data shift using a single ...
Kalibrace polohy robotu v buňce, Calibration of the Manipulator Position in the Robotic Cell
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Zikmund Aleš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)
Tato práce se zabývá kalibrováním polohy průmyslového manipulátoru v pracovní buňce. Systém bude využívat kameru pevně připojenou k chapadlu manipulátoru. V práci je zvolen vhodný druh kalibračních značek a postup snímání ...