Search
Now showing items 1161-1170 of 1389
C++ framework pro vývoj webových aplikací, C ++ Framework for Web Application Development
; Supervisor: Nagyová Ingrid; Opponent: Havlíček Radek (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
Tato práce se zabývala návrhem a implementací frameworku pro vývoj webových aplikací v systémovém jazyce C++. Cílem bylo dosáhnout vysoké rychlosti a efektivní práce s pamětí při zpracovávání uživatelských dotazů. V ...
Metaheuristické algoritmy pro optimalizační problémy sdílející reprezentaci, Metaheuristic Algorithms for Optimization Problems Sharing Representation
; Supervisor: Woller David; Opponent: Pošík Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-16)
Univerzální optimalizátory jsou praktické nástroje, které mohou být aplikovány na celou řadu problémů za předpokladu, že se tyto problémy dají modelovat příslušným formalismem. V této práci je navržen heuristický optimalizátor ...
Systém sledování očních pohybů založený na neuronových sítích, Neural Network Based Eyetracking System
; Supervisor: Doležal Jaromír; Opponent: Klempíř Ondřej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-16)
Cieľom tejto práce je vytvoriť framework na trénovanie modelov pre sledovanie očných pohybov. Pred vytvorením samotného frameworku prebehla rozsiahla analýza metód používaných na túto úlohu. Práca rieši časť úlohy pomocou ...
Vizuální lokalizace a navigace v proměnném prostředí, Visual Localisation and Navigation in Changing Environments
; Supervisor: Rozsypálek Zdeněk; Opponent: Kusumam Keerthy (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-16)
Tato práce se zabývá srovnáním různých metod pro vizuální lokalizaci a navigaci v proměnném prostředí. Metody testu-jeme na vlastním datasetu nasbíraném na parkovišti. Srovnáváme metody pro vyhledávání a zarovnávání obrázků. ...
Lokalizace robotu za pomoci magnetometru, Indoor Robot Localization Using Magnetometer Data
; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Petříček Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)
Magnetické pole v železobetonových budovách je často nehomogenní a lze ho využít k lokalizaci. Měření magnetometrem spolu s předem známou magnetickou mapou může zlepšit přesnost odometrie. Tato bakalářská práce se zabývá ...
Rekonstrukce trojrozměrných mraků bodů v prostředí s tenkými objekty, 3D Point Clouds Reconstruction of Environment Subject to Thin Structures
; Supervisor: Pomerleau François; Opponent: Petříček Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)
Prostředí bez výrazných struktur představuje zásadní výzvu pro systémy Simultánní lokalizace a mapování (SLAM) využívající LiDARy. Tyto systémy, často spoléhající na Iterative closest point (ICP) algoritmus, jsou náchylné ...
Rozpoznávání tanečního žánru z videozáznamu páru, Dance Genre Recognition from a Video of a Dancing Pair
; Supervisor: Matas Jiří; Opponent: Hoffmann Matěj (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)
Navrhujeme vylepšení nedávné práce Petra Kouby, která se týká rozpoznávání společenských tanců z videa. Soustředili jsme se výhrádně na vizuální data, a abychom mohli naše výsledky porovnat, použili jsme stejné datasety. ...
Výpočet Ljapunovových exponentů z časových řad, Calculating Lyapunov Exponents from Time Series
; Supervisor: Lynnyk Volodymyr; Opponent: Shekhovtsov Oleksandr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)
Ljapunovovy exponenty jsou důležité pro charakterizaci atraktoru nelineárního dynamického systému a jeho citlivost na počáteční podmínky. Jinými slovy, Ljapunovovy exponenty nám říkají, kdy je systém chaotický. V této práci ...
Použití ROS2 pro manévrování ve vysoké rychlosti v autonomním řízení, Using ROS2 for High-Speed Maneuvering in Autonomous Driving
; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Štěpán Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)
Manévrování ve vysoké rychlosti při autonomním řízení je problematické bez řádné podpory real-time na straně softwaru. Na ČVUT je tým, který se účastní soutěže F1/10 Autonomous Driving Competition s autonomními modely aut. ...
Navigace pozemního robotu v nerovném terénu, Mobile Robot Navigation on Rough Terrain
; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Prágr Miloš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-31)
Nerovný terén představuje velkou výzvu pro úlohu navigace díky své rozmanitosti a odhadu jeho sjízdnosti oproti rovným plochám. Tato bakalářská práce se zabývá navigací z bodu do bodu smykově řízeného pozemního mobilního ...