Hledat
Zobrazují se záznamy 1111-1120 z 1389
Hloubkový obraz z jednoho pohledu a řídké 3D rekonstrukce, Single View Depth Completion of Sparse 3D Reconstructions
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)
This work outlines a methodology to infer dense depth of a scene from an RGB image, and it’s corresponding sparse point cloud using an unsupervised training paradigm and combining it with a visual odometry algorithm such ...
Vylepšený algoritmus RRT* pro plánování cesty pro více robotů, An Improved RRT* Algorithm for Multi-Robot Path Planning
; Vedoucí práce: Pereira Do Nascimento Tiago; Oponent práce: Sláma Jakub (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)
Tato práce obsahuje stručný přehled plánování cest pro bezpilotní drony a podrobné vysvětlení algoritmů implementovaných v jazyce C++. Byly implementovány algoritmy RRT a RRT*, které byly rozšířeny tak, aby zvládaly ...
Vizuální lokalizace v dynamickém prostředí, Visual Localization in Dynamic Environments
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Kúkelová Zuzana (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)
Cieľom tejto práce je odhadnúť pózu v šiestich stupňoch volnosti pre query obrázok s pohybujúcimi sa objektami. Najprv vytvoríme plne automatický skript pre vytváranie datasetov pre lokalizáciu z Matterport skeneru. ...
Algoritmus pro průzkum velkých prostorů pomocí skupiny kooperujících dronů, Spanning Tree Coverage Algorithm on Large Spaces for Multi-UAV Systems
; Vedoucí práce: Pereira Do Nascimento Tiago; Oponent práce: Váňa Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)
V této práci jsou navrženy algoritmy Improved Artificially Weighted Spanning Tree Coverage (IAWSTC) a Cycle Growing With Event Partitioning (CGWEP). Tyto nové přístupy jsou vhodné pro prohledávání prostorů se známými ...
Metody pro hierarchickou klasifikaci histopatologických obrazů, Methods for Hierarchical Classification of Histopathology Images
; Vedoucí práce: Kybic Jan; Oponent práce: Šochman Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
V posledních letech bylo vyvinuto mnoho metod pro hierarchickou klasifikaci obrazu, které vykazují uplatnění v oblasti automatizace analýzy histologických obrazů. V této práci jsme implementovali některé existující metody, ...
Transfer learning v přenosu zkušeností s terénem mezi rozdílnými roboty, Transfer Learning of Ground Robot Terrain Experience
; Vedoucí práce: Prágr Miloš; Oponent práce: Pecka Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
Pro autonomní roboty nasazené v neznámemém prostředí je výhodné odhadovat prostupnost okolního terénu, jelikož správné odhadnutí prostupnosti může pomoci k naplánování lepší cesty vedoucí skrz terén. Tvorba modelu pro odhad ...
Metody detekce vyváženosti zpravodajských textů, Bias Detection in Czech News
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Šír Gustav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
Automatická detekce zaujatosti v médiích představuje možnou cestu k objektivnějšímu a faktičtějšímu psaní. Tato práce se zaměřuje na zaujatost médií a zabývá se problémem binární klasifikace zaujatosti médií v českém ...
Metody sumarizace textu v češtině, Text Summarization Methods in Czech
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Šír Gustav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
Transformer architektura a modely, založené na této architektuře, předtrénované na rozsáhlých korpusech textu v posledních letech prokázaly značný úspěch v řešení různých úloh z oblasti Natural Language Processing. Tento ...
Návrh bezpilotního letounu a integrace senzorů pro létání nad vodní plochou, Unmanned Aerial Vehicle Design and Sensor Integration for Flying over Water Area
; Vedoucí práce: Stoudek Pavel; Oponent práce: Švarný Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
Bezpilotní multirotorové helikoptéry (drony) se používají k mnoha účelům v různých prostředích a proměnlivých podmínkách. Let nad vodní hladinou patří mezi více náročné úlohy. Je důležité, aby byla řídící elektronika ...
Metody návrhu experimentů pro tvorbu zjednodušeného modelu okraje plasmatu, Experiment Design Methods for Development of Simplified Plasma Boundary Model
; Vedoucí práce: Šmídl Václav; Oponent práce: Urban Jakub (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
Mnoho fyzikálních jevů v různých aplikacích lze spočítat pomocí zákonů fyziky. Takové výpočty mohou ale být výpočetně drahé. Vysoké nároky na výpočetní sílu jsou limitující například při optimalizaci fyzikálního procesu, ...