• Asynchronní generátor v ostrovním provozu 

      Autor: Daniel Rejman; Vedoucí práce: Kobrle Pavel; Oponent práce: Stejskal Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
      Bakalářská práce pojednává o asynchronním generátoru pracujícím v ostrovním režimu. Cílem práce je popsat specifika práce asynchronního generátoru v ostrovní síti a poukázat na některé metody určení velikosti kapacity ...
    • Dálkové ovládání elektrického pohonu 

      Autor: Dušek Josef; Vedoucí práce: Hlinovský Vít; Oponent práce: Kobrle Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Energetické mikrosítě 

      Autor: Aleš Moravec; Vedoucí práce: Kobrle Pavel; Oponent práce: Pech František
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
      Tato práce se zabývá energetickými mikrosítěmi a jejich rolí v moderní energetice. Obsahuje základní informace o stávající energetické infrastruktuře a jejím fungování. Následuje rešerše konceptů chytrých sítí v oblastech ...
    • Fuzzy regulace pohonu se stejnosměrným motorem 

      Autor: Petr Hönig; Vedoucí práce: Kobrle Pavel; Oponent práce: Pražan Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
      Tato práce se zabývá určováním parametrů motoru, dále pak sestrojením regulátorů pomocí fuzzy logiky. Tyto regulace jsou porovnány s klasickou PID regulací. Samotné modely jsou vytvořeny v prostředí MATLAB Simulink s pomocí ...
    • Kompenzace mrtvých dob v napěťovém střídači 

      Autor: Skořepa Martin; Vedoucí práce: Kobrle Pavel; Oponent práce: Pražan Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)
      Předkládaná práce pojednává o problematice mrtvých dob, jejich vlivu na výstupní napětí v napěťovém střídači a jejich kompenzaci. Na toto téma byla provedena rešerše. Z nalezených metod kompenzace byly dále vybrány čtyři, ...
    • Matematický model spínaného reluktančního motoru a jeho řízení 

      Autor: Stejskal Petr; Vedoucí práce: Kobrle Pavel; Oponent práce: Janoušek Josef
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
    • Modelování synchronního reluktančního motoru 

      Autor: Christopher Gao; Vedoucí práce: Kobrle Pavel; Oponent práce: Fajtl Radek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-31)
      Cílem této bakalářské práce je seznámit se s různými typy konstrukčních provedení rotorů synchronních reluktančních motorů (RSM), zhotovení modelů strojů a provedení vhodných simulací. V rámci této práce jsou ve vývojářském ...
    • Modely synchronních reluktančních motorů 

      Autor: Michal Jerie; Vedoucí práce: Kobrle Pavel; Oponent práce: Stejskal Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-09)
      Tato práce se věnuje přehlednému rozdělení synchronních reluktančních motorů a prezentování vhodných matematických modelů k jejich simulaci. První dvě kapitoly se zabývají rešerší týkající se principu fungování reluktančních ...
    • Pec pro kompozitní materiály 

      Autor: Daniel Měkota; Vedoucí práce: Kobrle Pavel; Oponent práce: Kyncl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
      Tato práce se zabývá realizací pece pro kompozitní materiály a návrhem algoritmu pro řízení teploty pece. Teplota v peci je snímána termočlánky typu K. Vypékací algoritmus obsažený v mikrokontroléru ESP32 zajišťuje požadovanou ...
    • Procesor MicroBlaze 

      Autor: Pražan Vojtěch; Vedoucí práce: Kobrle Pavel; Oponent práce: Lev Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)
    • Prvky silové části energetického internetu 

      Autor: Smolík Petr; Vedoucí práce: Kobrle Pavel; Oponent práce: Müller Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-29)
      Tato bakalářská práce popisuje problematikou energetického internetu s důrazem kladeným na jeho hlavní součást, jíž je energetický router. Dále se zabývá požadavky kladenými na energetický router a technologiemi s ním ...
    • Realizace dekodéru kvadraturního signálu v hradlovém poli 

      Autor: Janouch Marek; Vedoucí práce: Kobrle Pavel; Oponent práce: Künzel Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
      Práce pojednává o různých typech čidel rychlosti a polohy rotoru točivého stroje. Jsou zde vysvětleny jejich principy funkce a využití. Dále je v práci popsána realizace rozhraní mezi inkrementálním čidlem a navrženou ...
    • Regulace elektrického pohonu mikrokontrolérem 

      Autor: Marek Vláčil; Vedoucí práce: Kobrle Pavel; Oponent práce: Rosová Veronika
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-09)
      Cílem této práce je realizovat funkční elektrický pohon se stejnosměrným motorem s použitím mikrokontroléru od společnosti Texas Instruments TMS320F28335. V úvodu je proveden popis moderního mikrokontroléru TMS320F28335, ...
    • Regulace pohonu se stejnosměrným motorem 

      Autor: Daniel Justiz; Vedoucí práce: Kobrle Pavel; Oponent práce: Musil Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
      Tato práce se věnuje praktickému sestavení a regulaci elektrického pohonu se stejnosměrným motorem. Pro řízení pohonu je použita vývojová deska s hradlovým polem a integrovaným mikroprocesorem. V práci jsou popsány jednotlivé ...
    • Řízení asynchronního motoru mikrokontrolérem PIC 

      Autor: Filip Sonnenberg; Vedoucí práce: Kobrle Pavel; Oponent práce: Rosová Veronika
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
      Náplní této práce je prozkoumání metod řízení asynchronního motoru mikrokontrolérem dsPIC. V práci je stručně popsán asynchronní motor, frekvenční měnič napěťového typu a některé typy modulace výstupního napětí. Jsou zde ...
    • Řízení měniče pro napájení stejnosměrného motoru s permanentními magnety 

      Autor: Košťál Tomáš; Vedoucí práce: Kobrle Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)
    • Řízení otáček stejnosměrného stroje procesorem z řady PIC18F 

      Autor: Humlíček Jiří; Vedoucí práce: Lev Miroslav; Oponent práce: Kobrle Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Řízení rychlosti synchronního motoru s permanentními magnety 

      Autor: Ondřej Šimšík; Vedoucí práce: Kobrle Pavel; Oponent práce: Janouch Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-09)
      Tato práce se věnuje vybraným pokročilejším metodám řízení synchronních motorů s permanentními magnety (PMSM). V první části se práce zabývá principem a konstrukcí PMSM. Dále se zaměřuje na rešerši metod řízení a možných ...
    • Skalární řízení asynchronního motoru 

      Autor: David Samec; Vedoucí práce: Kobrle Pavel; Oponent práce: Kanaloš Norbert
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-09)
      Tato bakalářská práce obsahuje stručný popis asynchronního motoru a jeho matematického modelu. Na základě toho je popsáno frekvenční řízení a jsou uvedeny některé konkrétní metody řízení asynchronního motoru napájeného z ...
    • Spouštění synchronních motorů s permanentními magnety 

      Autor: Martin Sikora; Vedoucí práce: Kobrle Pavel; Oponent práce: Pražan Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-09)
      Tato práce obsahuje přehled konstrukcí synchronních motorů s permanentními magnety (PMSM) se zaměřením na způsoby uložení permanentních magnetů. Dále je obsažen přehled běžně využívaných metod rozběhů PMSM. Nakonec jsou ...