Řízení rychlosti synchronního motoru s permanentními magnety

Ondřej Šimšík

Speed Control of Permanent Magnet Synchronous Motor

Typ dokumentu

bakalářská práce
bachelor thesis

Autor

Ondřej Šimšík

Vedoucí práce

Kobrle Pavel

Oponent práce

Janouch Marek

Studijní obor

Aplikovaná elektrotechnika

Studijní program

Elektrotechnika, energetika a management

Instituce přidělující hodnost

katedra elektrických pohonů a trakce

Práva

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Zobrazit celý záznam

Abstrakt

Tato práce se věnuje vybraným pokročilejším metodám řízení synchronních motorů s permanentními magnety (PMSM). V první části se práce zabývá principem a konstrukcí PMSM. Dále se zaměřuje na rešerši metod řízení a možných způsobů získávání polohy rotoru, respektive rychlosti otáčení rotoru. V následující části práce je popsána implementace vybraných metod řízení do programu MATLAB Simulink, a nakonec jsou simulační výsledky porovnány a zhodnoceny.

This thesis is devoted to selected advanced control methods of permanent magnet synchronous motors (PMSM). In the first part, the thesis deals with the principle and construction of PMSM. Furthermore, it focuses on the research of control methods and possible ways of obtaining the position of the rotor and therefore the speed of the rotor. In the following part of the thesis, the implementation of selected control methods into the MATLAB Simulink program is described and finally, the simulation results are compared an evaluated.