Regulace pohonu se stejnosměrným motorem

Daniel Justiz

Control of the DC Drive

Typ dokumentu

bakalářská práce
bachelor thesis

Autor

Daniel Justiz

Vedoucí práce

Kobrle Pavel

Oponent práce

Musil Tomáš

Studijní obor

Aplikovaná elektrotechnika

Studijní program

Elektrotechnika, energetika a management

Instituce přidělující hodnost

katedra elektrických pohonů a trakce

Práva

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Zobrazit celý záznam

Abstrakt

Tato práce se věnuje praktickému sestavení a regulaci elektrického pohonu se stejnosměrným motorem. Pro řízení pohonu je použita vývojová deska s hradlovým polem a integrovaným mikroprocesorem. V práci jsou popsány jednotlivé části elektrického pohonu včetně návrhu desky plošných spojů pro měření a vytvoření rozhraní mezi částmi pohonu. Dále se práce zaměřuje na implementaci struktury regulátoru a řídicích algoritmů v logických obvodech hradlového pole a programu pro integrovaný procesor. Diskutován je matematický model pro simulaci sestaveného pohonu a použité metody ladění regulátorů. V závěru je provedeno zhodnocení funkce sestaveného pohonu včetně regulace.

This thesis deals with practical assembly and control of a DC drive. An FPGA Development Kit with an integrated microprocessor is used to control the drive. The thesis contains description of electric drive components, including the procedure of a printed circuit board design to provide measurement and interface between the drive parts. Controller structure and control algorithms implementation into the FPGA and the integrated processor program is described. A mathematical model of the drive and its simulation are discussed, as well as methods used to tune the controllers. In the conclusion, function of the drive and its control is evaluated.