Prohlížení Disertační práce - 13000 dle názvu
Zobrazují se záznamy 98-117 z 697
-
Centralized and Decentralized Algorithms for Multi-Robot Trajectory Coordination
; Vedoucí práce: Pěchouček, Michal
(2017)One of the standing challenges in multi-robot systems is how to reliably avoid collisions among individual robots without jeopardizing the mission of the system. This is because the existing collisionavoidance techniques ... -
Chemické senzory na pevných a flexibilních substrátech
; Vedoucí práce: Husák Miroslav; Oponent práce: Hamáček Aleš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-11-07)Tato disertační práce se zabývá přípravou a charakterizací chemických plynových senzorů na bázi diamantu a využití technologie inkjet pro selektivní depozici a růst senzorových strutkur. Návrhem, realizací, charakterizací ... -
Civilní vrtulníky v poválečném Československu a jejich využití v aeroklubech Svazarmu
; Vedoucí práce: Savický Nikolaj; Oponent práce: Beneš Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-20)Předkládaná práce pod názvem Civilní vrtulníky v poválečném Československu a jejich využití v aeroklubech Svazarmu se zaměřuje především na provoz vrtulníků v československých aeroklubech v kontextu světového, evropského ... -
Classification of Human Motor Activity from EEG
; Vedoucí práce: Šťastný, Jakub; Sovka, Pavel
(2012-04-04) -
Combining Network Anomaly Detectors
; Vedoucí práce: Pevný, Tomáš
(2016)The anomaly-based network intrusion detection systems (IDS) typically su er from high false alarm rate rendering them useless in practice as the subsequent analysis done by the network operator is costly and can be done ... -
Compact Matrix Convertor Power and Control System Design and Verification
; Vedoucí práce: Lettl, Jiří
(2014-09-25) -
Company Bankruptcy Models
; Vedoucí práce: Starý, Oldřich
(2015) -
Computational Methods for Transportation Security
; Vedoucí práce: Mařík, Vladimír; Jakob, Michal
(2013-07-30) -
Control strategy of five-level flying capacitor inverter
; Vedoucí práce: Pavelka, Jiří; Winkler, Jiří
(2014-03-19) -
Coupled Learning and Planning for Active 3D Mapping
; Vedoucí práce: Svoboda, Tomáš; Zimmermann, Karel
(2017)The thesis presents several results in the area of 3D perception, with focus on combining learning and planning in active 3D mapping. Autonomous robots, including those deployed in search and rescue operations or ... -
Čtecí elektronika systémů detekce částic
; Vedoucí práce: Jakovenko Jiří; Oponent práce: Kodyš Peter
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-02-07)Táto práca sa venuje detekčným systémom častı́c vhodných pre meranie röntgenového žiarenia, beta žiarenia a iónov vrátane alfa častı́c. Tento detekčný systém pozostáva z kremı́kového n+–on–p stripového senzora, ktorý je ... -
Data fusion for localization using state estimation and machine learning
; Vedoucí práce: Roháč, Jan; Reinštein, Michal
(2015)Using multiple sensory information is acknowledged as one of the major topics in the navigation of aerial and ground vehicles. This doctoral thesis considers localization as a state estimation problem, which is solved ... -
Data Structures and Algorithms for Interactive Ray Tracing
; Vedoucí práce: Havran, Vlastimil
(2015) -
Deep Brain Recordings in Parkinson's Disease: Processing, Analysis and Fusion with Anatomical Models
; Vedoucí práce: Novák, Daniel; Štěpánková, Olga
(2016)This thesis presents several novel techniques and tools for automatic classi cation and analysis of highly detailed invasive recordings of the brain activity in patients with Parkinson's disease (PD). By utilizing machine ... -
Degradace spojů pájených pájkami bez olova
; Vedoucí práce: Urbánek, Jan; Papež, Václav
(2015) -
Dekompozice povrchového EMG signálu na akční potenciály a jeho použití pro ovládání
; Vedoucí práce: Otáhal Jakub; Oponent práce: Čmejla Roman
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-10-28)Využití elektromyografické aktivity pro ovládání zařízení bylo zkoumáno během posledních 3 dekád. Asistivní technologie založené na EMG aktivitě ve formě aktivních protéz se stávají běžnými a zároveň se začínají objevovat ... -
Demand Side Management System for Optimizing Operation of Power Grids with Renewable Energy Sources
; Vedoucí práce: Havel, Petr
(2016) -
Description and Generation of Large-Amplitude Acoustic Fields in Closed Spaces
; Vedoucí práce: Bednařík, Michal; Červenka, Milan
(2015) -
Design and Implementation of Hybrid Magnetic Bearing Control Part
; Vedoucí práce: Pavelka, Jiří
(2017)Experiments with magnetic levitation for stabilization of rotating parts of electrical machines started in the middle of 20th century, but first practical application started with powerful digital microprocessors. Recently, ... -
Design and Integration of Simulation Models for Industrial Systems
; Vedoucí práce: Šindelář, Radek
(2016)Industrial systems are becoming complex and large-scale. Optimization of their operation and testing of their control systems are done on simulation models frequently, because simulated experiments are faster, cheaper, ...