Prohlížení Disertační práce - 13000 dle názvu

Zobrazují se záznamy 109-128 z 713

    • Coupled Learning and Planning for Active 3D Mapping 

      Autor: Petříček, Tomáš; Vedoucí práce: Svoboda, Tomáš; Zimmermann, Karel
      (2017)
      The thesis presents several results in the area of 3D perception, with focus on combining learning and planning in active 3D mapping. Autonomous robots, including those deployed in search and rescue operations or ...

    • Čtecí elektronika systémů detekce částic 

      Autor: Zdenko Janoška; Vedoucí práce: Jakovenko Jiří; Oponent práce: Kodyš Peter
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-02-07)
      Táto práca sa venuje detekčným systémom častı́c vhodných pre meranie röntgenového žiarenia, beta žiarenia a iónov vrátane alfa častı́c. Tento detekčný systém pozostáva z kremı́kového n+–on–p stripového senzora, ktorý je ...

    • Data fusion for localization using state estimation and machine learning 

      Autor: Šimánek, Jakub; Vedoucí práce: Roháč, Jan; Reinštein, Michal
      (2015)
      Using multiple sensory information is acknowledged as one of the major topics in the navigation of aerial and ground vehicles. This doctoral thesis considers localization as a state estimation problem, which is solved ...

    • Data Structures and Algorithms for Interactive Ray Tracing 

      Autor: Hapala, Michal; Vedoucí práce: Havran, Vlastimil
      (2015)

    • Deep Brain Recordings in Parkinson's Disease: Processing, Analysis and Fusion with Anatomical Models 

      Autor: Bakštein, Eduard; Vedoucí práce: Novák, Daniel; Štěpánková, Olga
      (2016)
      This thesis presents several novel techniques and tools for automatic classi cation and analysis of highly detailed invasive recordings of the brain activity in patients with Parkinson's disease (PD). By utilizing machine ...

    • Definice a Ochrana Obálky Stability a Bezpečnosti Vozidla 

      Autor: Denis Efremov; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Kvasnica Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-04-04)
      Srovnáním historie leteckých a pozemních vozidel lze konstatovat rychlý růst komplexity a počítačového řízení letadel během posledních sedmdesáti let. Tento růst vychází z vysoké ceny každého letadla a jeho pilota a ...

    • Degradace spojů pájených pájkami bez olova 

      Autor: Podzemský, Jiří; Vedoucí práce: Urbánek, Jan; Papež, Václav
      (2015)

    • Dekompozice povrchového EMG signálu na akční potenciály a jeho použití pro ovládání 

      Autor: Pošusta Antonín; Vedoucí práce: Otáhal Jakub; Oponent práce: Čmejla Roman
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-10-28)
      Využití elektromyografické aktivity pro ovládání zařízení bylo zkoumáno během posledních 3 dekád. Asistivní technologie založené na EMG aktivitě ve formě aktivních protéz se stávají běžnými a zároveň se začínají objevovat ...

    • Demand Side Management System for Optimizing Operation of Power Grids with Renewable Energy Sources 

      Autor: Malík, Ondřej; Vedoucí práce: Havel, Petr
      (2016)

    • Description and Generation of Large-Amplitude Acoustic Fields in Closed Spaces 

      Autor: Šoltés, Martin; Vedoucí práce: Bednařík, Michal; Červenka, Milan
      (2015)

    • Design and Implementation of Hybrid Magnetic Bearing Control Part 

      Autor: Kupka, Tomáš; Vedoucí práce: Pavelka, Jiří
      (2017)
      Experiments with magnetic levitation for stabilization of rotating parts of electrical machines started in the middle of 20th century, but first practical application started with powerful digital microprocessors. Recently, ...

    • Design and Integration of Simulation Models for Industrial Systems 

      Autor: Novák, Petr; Vedoucí práce: Šindelář, Radek
      (2016)
      Industrial systems are becoming complex and large-scale. Optimization of their operation and testing of their control systems are done on simulation models frequently, because simulated experiments are faster, cheaper, ...

    • Design of Modulations for Wireless (Physical Layer) Network Coding 

      Autor: Hekrdla, Miroslav; Vedoucí práce: Sýkora, Jan
      (2014-02-17)

    • Designing Text Entry Methods for Non-Verbal Vocal Input 

      Autor: Poláček, Ondřej; Vedoucí práce: Slavík, Pavel; Míkovec, Zdeněk
      (2014-07-02)

    • Detekce a odhadování pohybu člověka s použitím inerciálních senzorů: aplikace v neurologii 

      Autor: Šprdlík Otakar; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-10-09)

    • Detekce časného stádia Parkinsonovy nemoci pomocí pokročilých metod zpracování signálu 

      Autor: Vojtěch Illner; Vedoucí práce: Rusz Jan; Oponent práce: Nöth Elmar
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-03-03)
      Včasná identifikace Parkinsonovy nemoci (PN) v jejím prodromálním stadiu má zásadní význam pro rozvoj neuroprotektivní léčby. Bohužel, v součastnosti nejsou známy žádné přesné biomarkery prodromální PN, což brání jejímu ...

    • Detekce psychických stavů a charakteristik z neurozobrazovacích dat 

      Autor: David Tomeček; Vedoucí práce: Hlinka Jaroslav; Oponent práce: Hluštík Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-03-29)
      Poslední desetiletí přineslo nové přístupy k analýze neurozobrazovacích dat. Zavedené statistické metody jsou stále častěji doplňovány metodami strojového učení. Společně s pokroky v neurozobrazovacích metodách nám tyto ...

    • Detekce relevantních záběrů pomocí bodů zájmu pro přeřazování videí 

      Autor: Javier Alejandro Aldana Iuit; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Čadík Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-11-25)
      Práce se zabývá problémem vyhledávání videí obsahujících konkrétní objekt. Abychom se vyhnuli indexování vizuálního obsahu neměnného korpus videí, používáme dvoufázový přístup. Nejprve je získán krátký seznam videí z webu ...

    • Detekce rentgenového záření ve vakuu 

      Autor: Martin Urban; Vedoucí práce: Hudec René; Oponent práce: Nousek John
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-04-22)
      Detekce rentgenového záření je klíčová pro výzkum a pochopení mnoha astrofyzikálních jevů, avšak zemská atmosféra značně absorbuje tuto formu záření, což vyžaduje provádění měření na oběžné dráze Země. Tento postup obnáší ...

    • Detektory řečové aktivity na bázi skrytých Markovových modelů 

      Autor: Tatarinov Jiří; Vedoucí práce: Pollák Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)