Automatická výměna obrobku pro MCV frézovací stroje

Tomáš Landa

Automatic workpiece change for MCV milling machines

Type of document

bakalářská práce
bachelor thesis

Author

Tomáš Landa

Supervisor

Krannich Tomáš

Opponent

Krám Václav

Field of study

Konstruování podporované počítačem

Study program

Strojírenství

Institutions assigning rank

ústav výrobních strojů a zařízení

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Bakalářská práce se zabývá koncepčním návrhem pracoviště automatické výměny obrobků u strojů řady MCV. Byla navržena konstrukce paralelogramu, včetně výpočtového modelu v programu MATLAB. Manipulátor je zabudován k zásobníku s kapacitou čtyř palet.

Bachelor thesis is focused on the conceptual design of an automated workpiece exchange in MCV line machines The structure of parallelogram was design and include MATLAB calculation model. The manipulator is integrated to a workpiece storage with capacity of four pallets.