Prohlížení ústav výrobních strojů a zařízení dle autora "Švéda Jiří"
-
Analýza teplotního ovlivnění kovového materiálu při různých metodách navařování
Autor: Šimeček Karel; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Brajer Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-16)Předložená bakalářská práce se zabývá analýzou teplotního ovlivnění materiálu při rozdílných metodách navařování. V práci jsou uvedeny typy senzorů, zařízení pro analýzu deformací, zařízení pro vyhodnocení deformací, ... -
Bezdrátové ovládací zařízení výrobních strojů
Autor: Ondřej Kleinhampl; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Doležel Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-15)Bakalářská práce se zabývá návrhem bezdrátového ovládání s integrovanými bezpečnostními funkcemi nouzového zastavení a potvrzovacím spínačem. Na začátku je provedena rešerše v oblasti přenosu bezpečnostních signálů. Poté ... -
Implementace výroby na robotické montážní buňce
Autor: Lukáš Jílek; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Špaček Luboš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-09)Tato diplomová práce je zaměřena na návrh předmětu montáže a jeho následnou implementaci do výrobní buňky v CIIRC. Pro realizaci této implementace bylo potřeba získat základní poznatek o simulačních nástrojích a jejich ... -
Integrace robotu do pracovního prostoru stroje pro pomocné funkce
Autor: Panteleev Alexander; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Heinrich Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-05)Práce se zabývá integrací robotu do pracovního prostoru soustružnického stroje pro umožnění použití technologie Hybrid Manufacturing. Práce obsahuje popis průmyslových robotů a jejich parametrů, různých způsobů použití ... -
Kalibrace robotu laser trackerem
Autor: Baláš Jan; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-05)Diplomová práce se zabývá popisem kalibrace průmyslového robotu pomocí laser trackeru. Kalibrace je založena na postupné identifikaci os rotace jednotlivých kloubů. Následně jsou z identifikovaných os rotace stanoveny ... -
Návrh a realizace 3D tiskárny
Autor: Miroslav Kotrč; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Pištora Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)Tato práce se zaměřuje na kinematiku 3D tiskáren, analyzuje používané komponenty a zkoumá možnosti open source softwaru a PLC řízení. Na základě provedené rešerše je navržena konstrukce 3D tiskárny a poté se zabývá její ... -
Návrh aktuátoru pro řízené potlačování vibrací obráběcích strojů
Autor: Swaczyna Zbyněk; Vedoucí práce: Novotný Lukáš; Oponent práce: Švéda Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Návrh automatizace uzavírání papírových krabic se zámkem
Autor: Jaroslav Seifrt; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Horák Marcel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)Práce se zabývá návrhem automatizace zavíracího uzlu balicí linky s kartonovými krabicemi s pojištěním proti otevření pomocí zámku. Cílem je vytvořit rešerši využívaných principů a známých řešení a na jejím základě ... -
Návrh měření kruhové interpolace strojů pomocí laser trackeru
Autor: Pánek Petr; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Machyl Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-17)Diplomová práce se zabývá novým způsobem měření kruhové interpolace. Popisuje stávající možnosti měření kruhové interpolace. Dále se zabývá návrhem strategií měření kruhové interpolace laser trackerem a jejich simulačním ... -
Návrh pracoviště se dvěma kolaborativními roboty
Autor: Tomáš Jochman; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Maslikiewicz Ondrej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-21)Diplomová práce se zabývá návrhem pracoviště pro přípravu nápojů pomocí dvou kolaborativních robotů. Součástí práce je také analýza současného řešení s jedním kolaborativním robotem, optimalizace produktivity formou využití ... -
Návrh řízení pro malý průmyslový robot
Autor: Mykyta Klymoshenko; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Stloukal Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-05)Diplomová práce se zabývá vytvořením SW nástroje pro řízení sériového šestiosého robotu se zahrnutím dopředné a inverzní kinematické úlohy. Řízení robotu je realizováno v prostředí TwinCAT s využitím programovacího jazyku ... -
Propojení konvenčních strojů se systémem řízení výroby
Autor: Alexandr Gurov; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Dub Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-21)Tato práce se zabývá přípravou interface pro vyčítání dat z tři konvenčních strojů pomocí PLC a rozhraní OPC-UA. Součástí práce je tvorba virtuálních modelů strojů a tvorba plného programu pro sběr dat z virtuálního modelu. -
Průmyslový robot s dotykovou sondou
Autor: Šimon Paleček; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Balcárek Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)Diplomová práce se zabývá měřením a implementací dotykové sondy do průmyslového robotu určeného pro obráběcí operace. Byly provedeny série měření v různých pozicích a orientacích v pracovním prostoru robotu. Byl upraven ... -
Přesné polohovací zařízení laserového paprsku
Autor: Bakalář David; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Strakoš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-23)Diplomová práce se zabývá návrhem přesného polohovacího zařízení laserového paprsku. Pro dosažení požadovaných parametrů bylo nutné vytvořit výpočetní program, který provádí analýzu přesnosti navrhovaného polohovacího ... -
Připojení strojů do výrobního informačního systému
Autor: David Růžička; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Dub mladší Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-23)Práce se zabývá připojením výrobních strojů do MES systému. Náplní práce je připojení strojů do MES systému pomocí vhodného komunikačního rozhraní. Dále sběr vybraných dat ze strojů, jejich archivace a zobrazení pomocí ... -
Řízení polohování interferometru
Autor: Nikita Kuprin; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Vlček Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-05)Předložená diplomová práce projednává o návrh řízení polohovací jednotky pro polohování 6DOF interferometru pro rychlé ustavení a měření přesnosti pohybu v pracovním prostoru. -
Tvorba PLC programu pro obráběcí stroj
Autor: Pištora Ondřej; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Hoffmann Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-02-09)Tato práce se zabývá zprovozněním automatické výměny nástrojů na frézovacím centrum AXA VCC1200 spolu s úpravou stroje z hlediska zvýšení bezpečnosti. Jde o prakticky zaměřenou práci s cílem vyvinutí vlastního algoritmu ... -
Úprava a oživení robotu BCN3D Moveo
Autor: Havlan Tomáš; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Burget Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-05)Diplomová práce se zabývá úpravou a oživením robotu BCN3D MOVEO. Součástí práce je návrh úprav stávající konstrukce robotu, konstrukční návrh 6. osy a optimalizace pohonů. Upravený robot byl realizován a zprovozněn na ... -
Virtuální zprovoznění obráběcího stroje
Autor: Vojtěch Šustr; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Balcárek Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-21)Tato diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním obráběcího stroje WHT 110 C pomocí softwarových nástrojů firmy SIEMENS. Virtuální kinematický model stroje je propojen s virtuálním řídicím systémem SINUMERIK ONE. Po ... -
Vizualizace modelu nové koncepce vícevřetenového automatu
Autor: Pištora Ondřej; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Šika Zbyněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-16)Bakalářská práce se zabývá tvorbou vizualizace stávající a nové koncepce vícevřetenových soustružnických automatů. Nejprve jsou vysvětleny principy stávající a nové koncepce. Následně je zvolen CAD software pro vytvoření ...