Kalibrace robotu laser trackerem

Robot Calibration via Laser Tracker

Typ dokumentu
diplomová práce
master thesis
Autor
Baláš Jan
Vedoucí práce
Švéda Jiří
Oponent práce
Beneš Petr
Studijní obor
Výrobní stroje a zařízení
Studijní program
Strojní inženýrství
Instituce přidělující hodnost
ústav výrobních strojů a zařízení
Obhájeno
2018-09-10


Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznam
Abstrakt
Diplomová práce se zabývá popisem kalibrace průmyslového robotu pomocí laser trackeru. Kalibrace je založena na postupné identifikaci os rotace jednotlivých kloubů. Následně jsou z identifikovaných os rotace stanoveny přesné rozměry robotu. Celý postup je simulován na vytvořeném simulačním modelu robotu.
 
The master thesis deals with description of industrial robot calibration using laser tracker. The calibration is based on the sequential identification of the rotation axes of the individual joints. Subsequently, the exact dimensions of the robot are determined from the identified rotation axes. The whole process is simulated on the robot's simulation model.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/80487
Zobrazit/otevřít
Kolekce