Design of a workplace with two collaborative robots
Návrh pracoviště se dvěma kolaborativními roboty
Authors
Supervisors
Reviewers
Editors
Other contributors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
České vysoké učení technické v Praze
Czech Technical University in Prague
Czech Technical University in Prague
Date of defense
Files
Abstract
Diplomová práce se zabývá návrhem pracoviště pro přípravu nápojů pomocí dvou kolaborativních robotů. Součástí práce je také analýza současného řešení s jedním kolaborativním robotem, optimalizace produktivity formou využití dvou robotů a analýza možnosti využití mobilní platformy.
This diploma thesis deals with the design of a workplace for the preparation of beverages using two collaborative robots. Part of the work is also the analysis of the current solution with one collaborative robot, optimization of productivity in the form of the use of two robots and analysis of the possibility of using a mobile platform.
This diploma thesis deals with the design of a workplace for the preparation of beverages using two collaborative robots. Part of the work is also the analysis of the current solution with one collaborative robot, optimization of productivity in the form of the use of two robots and analysis of the possibility of using a mobile platform.
Description
Citation
Permanent link
Rights/License
A university thesis is a work protected by the Copyright Act of the Czech Republic. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one`s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.