Návrh pracoviště se dvěma kolaborativními roboty

Tomáš Jochman

Design of a workplace with two collaborative robots

Typ dokumentu

diplomová práce
master thesis

Autor

Tomáš Jochman

Vedoucí práce

Švéda Jiří

Oponent práce

Maslikiewicz Ondrej

Studijní obor

bez oboru

Studijní program

Průmysl 4.0

Instituce přidělující hodnost

ústav výrobních strojů a zařízení

Práva

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Zobrazit celý záznam

Abstrakt

Diplomová práce se zabývá návrhem pracoviště pro přípravu nápojů pomocí dvou kolaborativních robotů. Součástí práce je také analýza současného řešení s jedním kolaborativním robotem, optimalizace produktivity formou využití dvou robotů a analýza možnosti využití mobilní platformy.

This diploma thesis deals with the design of a workplace for the preparation of beverages using two collaborative robots. Part of the work is also the analysis of the current solution with one collaborative robot, optimization of productivity in the form of the use of two robots and analysis of the possibility of using a mobile platform.