Úprava a oživení robotu BCN3D Moveo

Diplomová práce se zabývá úpravou a oživením robotu BCN3D MOVEO. Součástí práce je návrh úprav stávající konstrukce robotu, konstrukční návrh 6. osy a optimalizace pohonů. Upravený robot byl realizován a zprovozněn na standardní průmyslové platformě. Pro ovládání robotu bylo následně vytvořeno uživatelské rozhraní. Následovalo testování robotu včetně měření dosahované přesnosti.

This diploma thesis deals with modification and commissioning of the BCN3D MOVEO robot. Part of the thesis is the design of the modification of the existing robot construction, the design of the 6th axis, and the optimization of the drives. The modified robot was realized and put into operation on a standard industrial platform. A user interface was created to control the robot. Robot testing followed, including measuring accuracy.

Keywords

3D tisk,open-source,průmyslový robot,PLC, 3D printing,open-source,industrial robot,PLC

Permanent link

http://hdl.handle.net/10467/80519

Rights/License

A university thesis is a work protected by the Copyright Act of the Czech Republic. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one`s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act.

Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.

Collections

Master Theses - 12135

Full item page

BCN3D Robot: Modification and Commissioning