• Identifikace parametrů a návrh filtru repetitivního regulátoru procesu válcování za tepla 

      Autor: Can Kutlu Yuksel; Vedoucí práce: Vyhlídal Tomáš; Oponent práce: Fišer Jaromír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)
      U výrobků válcoven za tepla se vyskytují periodické povrchové defekty v důsledku inherentní excentricity přítomné ve válcích. Tyto vady lze považovat za periodické rušení systému. Pro odstranění těchto závad je zkoumán ...
    • Nastavovací metody PID regulátoru v aplikaci na řízení vodní turbíny 

      Autor: Jan Pulec; Vedoucí práce: Fišer Jaromír; Oponent práce: Kuchař Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-04)
      Tato práce se zabývá návrhem PID regulátoru a porovnáním nastavovacích metod v aplikaci řízení vodní turbíny. Na základě vypracované rešerše byly analyzovány jednotlivé provozní režimy turbíny. Pro navržení regulátoru bylo ...
    • Noisy non-linear dynamics analysis and control design for the ball levitation set-up 

      Autor: Timizar Mehdi Badreddine; Vedoucí práce: Fišer Jaromír; Oponent práce: Trnka Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-15)
      Our aim for this project consists in few points, to start, we need to build a mathematical model applicable on the real process and verify the parameters according to the data results, the next step is to test and measure ...
    • Time delay algorithms for control of rolling mills 

      Autor: Okar Mert; Vedoucí práce: Vyhlídal Tomáš; Oponent práce: Fišer Jaromír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-16)
      In metalworking, rolling is a metal forming process in which metal stock is passed through one or more pairs of rolls to reduce the thickness and to make the thickness uniform. The final thickness of the strip is measured ...