Noisy non-linear dynamics analysis and control design for the ball levitation set-up
Noisy non-linear dynamics analysis and control design for the ball levitation set-up
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Timizar Mehdi Badreddine
Vedoucí práce
Fišer Jaromír
Oponent práce
Trnka Pavel
Studijní obor
Přístrojová a řídicí technikaStudijní program
Strojní inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav přístrojové a řídící technikyObhájeno
2017-02-07Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Our aim for this project consists in few points, to start, we need to build a mathematical model applicable on the real process and verify the parameters according to the data results, the next step is to test and measure and collect the maximum data possible in order to identify a virtual model relatively to those measurements, then finally build a solid robust controller using different methods, and apply it on the real process and proceed to any modification possible in order to make It work as smooth fast as possible Our aim for this project consists in few points, to start, we need to build a mathematical model applicable on the real process and verify the parameters according to the data results, the next step is to test and measure and collect the maximum data possible in order to identify a virtual model relatively to those measurements, then finally build a solid robust controller using different methods, and apply it on the real process and proceed to any modification possible in order to make It work as smooth fast as possible
Kolekce
- Diplomové práce - 12110 [154]