Hledat
Zobrazují se záznamy 1-4 z 4
Algoritmy pro tlumení pohybu kyvadla periodickou změnou délky závěsu, Algorithms for pendulum sway damping by adjusting the cable length
; Vedoucí práce: Vyhlídal Tomáš; Oponent práce: Kuře Matěj (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-30)
Předmětem této bakalářské práce je seznámení s metodami tlumení pohybu kyvadla pomocí periodické změny délky závěsu. Práce obsahuje popis matematického kyvadla, včetně vlivu Coriolisovy síly. Dále rešerši řídících algoritmů ...
Mobilní aplikace pro řízení ruky robota s taktilním čidlem, Mobile application for wireless control of robot's hand with a tactile sensor
; Vedoucí práce: Novák Zdeněk; Oponent práce: Trnka Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-21)
Tato bakalářská práce je zaměřena na řízení robotické ruky s taktilním čidlem pomocí vlastní aplikace. Práce se skládá ze tří částí. Nejdříve je rešerše na toto téma. Jsou popsány typy taktilních čidel a Arduina, způsoby ...
Konstrukce a řízení kooperativního robota, Construction and control of cooperative robot
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Mareš Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)
Tato bakalářská práce se zabývá konstrukcí a řízením kooperativního robota. Úvodní teoretická část je psaná jako rešerše pojednávající o robotech a jejich možné spolupráci s lidmi. Praktická část obsahuje konstrukci ...
3D scanner, 3D scanner
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Klusáček Stanislav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)
Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením stolního bezkontaktního 3D skeneru a řídicího programu v MATLAB pro skenování malých objektů. V teoretické části se popisují základní metody 3D skenovaní a jejich vlastnosti. ...