Hledat
Zobrazují se záznamy 1-4 z 4
Laboratorní model Maglev, Maglev laboratory model
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Šmerák Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-15)
Tato bakalářská práce se zabývá technologií MAGLEV, porovnáním systémů EMS, EDS a inductrack, simulací magnetického pole v Agros2D a tvorbou reálného modelu koleje s vagónem založeného na systému EMS s řízením konstantní ...
Simulátor výrobního zařízení založený na RPi+UniPi, Production system simulator
; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Cahyna Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-03)
Cílem této bakalářské práce je vývoj hardwarového simulátoru automatizačních komponent (na způsob digitálního dvojčete výrobního zařízení) za účelem usnadnění vývoje řídicího programu v PLC. Simulátor v současné verzi ...
Simulace robotických a výrobních systémů, Robotic and production systems simulation
; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Cahyna Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-02)
Cílem této bakalářské práce je provést rešerši softwarových možností simulace robotických systémů a analýza jejich využití v automatických systémech dle principů Průmyslu 4.0. Dále se bude zabývat tématikou tvorby a ...
Adaptace algoritmů pro navigaci robota na základě apriorních informací, Adaptation of algorithms for robot navigation based on a priori information
; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Cahyna Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-21)
Obsahem této práce je sestrojení robota za použití stavebnice LEGO Mindstorms EV3. Na robotovi jsou vyzkoušeny různé algoritmy hledání cesty v robotických mapách. Řízení pohybu robota je programováno v Pythonu za použití ...