Simulace robotických a výrobních systémů
Robotic and production systems simulation
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Josef Koktan
Vedoucí práce
Jura Jakub
Oponent práce
Cahyna Martin
Studijní obor
bez oboruStudijní program
Teoretický základ strojního inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav přístrojové a řídící technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Cílem této bakalářské práce je provést rešerši softwarových možností simulace robotických systémů a analýza jejich využití v automatických systémech dle principů Průmyslu 4.0. Dále se bude zabývat tématikou tvorby a virtuálním zprovoznění digitálního dvojčete ve vybraných softwarech. V rámci práce bude také provedeno porovnání jednotlivých softwarů, open source i korporátních. The aim of this bachelor thesis is to make research about software options of simulations of robotic systems and analysis of their use in automatic systems by concepts of Industry 4.0. Further focus is on topic of creation and virtual commissioning of digital twin in selected software. As another case of this thesis is done a comparison of individual software, open source as well as corporate.
Kolekce
- Bakalářské práce - 12110 [178]