Hledat
Zobrazují se záznamy 181-190 z 190
Implementace algoritmu tlumení kyvu břemene v autopilotu PX4, Implementation of the load swing damping algorithm in the PX4 autopilot
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Kuře Matěj (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-20)
Tato bakalářská práce se zabývá metodou implementace algoritmu zero vibration shaperu pro dron na bázi autopilota PX4 pomocí softwaru MATLAB/Simulink, přičemž oba softwary byly vybrány před touto prací vedoucím práce, Ing. ...
Průmyslový ethernet pro distribuováné řídicí systémy v duchu Industry 4.0, Industrial Ethernet for I 4.0 DCS
; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Vitoušek Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-20)
Cílem této práce je vytvořit úlohu pro možnosti analýzy odposlechnuté komunikace probíhající na průmyslovém ethernetovém switchi Scalance XC208. V práci je nejdříve rešerše na téma výrobních systémů multiagentních a ...
Real-time monitoring a záznam dat z jednotky řízení spotřeby energie budovy, Real-time monitoring and data logging of an energy management unit of a building
; Vedoucí práce: Kuře Matěj; Oponent práce: Vitoušek Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-20)
Instalace fotovoltaické elektrárny (FVE) o výkonu 28 kWp a její připojení k distribuční síti přinesly nové problémy a výzvy v řízení spotřeby (elektrické) energie budovy. V práci jsou představeny jednotlivé komponenty ...
Automatizace plnící stanice raketového paliva, Automation of a rocket fuel filling station
; Vedoucí práce: Kuře Matěj; Oponent práce: Bušek Jaroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-20)
Předmětem této bakalářské práce je automatizace plnící stanice raketového paliva u studentské rakety Illustria. Cílem práce je na základě zmapování existujících prvků palivového systému navrhnout vhodný algoritmus pro jeho ...
Konstrukce vyvažovačky rotorů, Rotor balancing machine
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Navrátil Milan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-21)
Vibrace vyvolané otáčejícími se rotory jsou běžným problémem, který způsobuje poškození a nesprávnou funkci strojů. Ke snížení těchto vibrací se používají vyvažovací stroje, které zjišťují nevyváženost rotorů. Vyvažovací ...
Návrh zařízení využívajícího metody chlazení dlaní, Design of a device using the palm cooling method
; Vedoucí práce: Novák Zdeněk; Oponent práce: Trnka Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-21)
Bakalárska práca sa zaoberá návrhom zariadenia sprostredkujúceho metódu chladenia dlaní za použitia Peltierových modulov. V úvode je poskytnuté krátke vysvetlenie metódy a jej výsledkov, za ktorým nasleduje prehľad ...
Adaptace algoritmů pro navigaci robota na základě apriorních informací, Adaptation of algorithms for robot navigation based on a priori information
; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Cahyna Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-21)
Obsahem této práce je sestrojení robota za použití stavebnice LEGO Mindstorms EV3. Na robotovi jsou vyzkoušeny různé algoritmy hledání cesty v robotických mapách. Řízení pohybu robota je programováno v Pythonu za použití ...
Konstrukce Mars Roveru, Construction of Mars Rover
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Klusáček Stanislav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-21)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem šestikolového vozítka ve stylu Roverů používaných k průzkumu Marsu. Úvodní část popisuje již existující rovery a různé elektronické součásti pro použití v malých robotických vozidlech. ...
Komprese obrázků pomocí autoencodéru, Autoencoder based image compression
; Vedoucí práce: Peichl Adam; Oponent práce: Cejnek Matouš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-21)
This thesis presents a comparative analysis of conventional image compression techniques such as JPEG, WebP, and TIFF, against modern autoencoder-based compression methods. The main objective is to evaluate the performance ...
Zpětnovazební řízení pneumatického chapadla, Feedback control of pneumatic gripper
; Vedoucí práce: Trnka Pavel; Oponent práce: Vrána Stanislav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-21)
Bakalářská práce přináší základní přehled o soft robotice, vybraných používaných technologiích uchopování předmětů a základních principech a metodách pneumatického řízení měkkých chapadel včetně problematiky senzoriky. ...