Prohlížení Bakalářské práce - 12110 dle autora "Jura Jakub"
-
Adaptace algoritmů pro navigaci robota na základě apriorních informací
Autor: Daniel Čech; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Cahyna Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-21)Obsahem této práce je sestrojení robota za použití stavebnice LEGO Mindstorms EV3. Na robotovi jsou vyzkoušeny různé algoritmy hledání cesty v robotických mapách. Řízení pohybu robota je programováno v Pythonu za použití ... -
Algoritmy sběru dat z PLC do SCADA
Autor: Punko Artsiom; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Martinásková Marie
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)Práce se věnuje algoritmům sběru dat z programovatelného automatu PLC do SCADA (systému dispečerského řízení a sběru dat). Teoretická se část se zabývá programovatelnými automaty PLC, sloužícími k řízení technologických ... -
Alternativní metoda snímání dechového vzorce pro účely diagnostiky aktuálního kognitivního stavu operátora
Autor: Karel Riedl; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Trnka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-03)Tato bakalářská práce se zabývá použitím vlhkoměru za účelem měření dechového vzorce. V teoretické části je popsána fyziologie dýchání a běžně používané metody pro měření dechové frekvence. V praktické části je využit ... -
Analýza výukové aplikace ve frameworku Flutter
Autor: Pavel Šorf; Vedoucí práce: Cejnek Matouš; Oponent práce: Jura Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-22)Tato práce se zabývá problematikou tvorby mobilních multiplatformních aplikací ve frameworku Flutter. Nejdříve se zabývá obecně návrhem aplikace ještě před započetím samotného programování. Následuje část věnující se ... -
Automatická aplikace odmašťování rámů oken automobilu
Autor: Suyash Kashyap; Vedoucí práce: Trnka Pavel; Oponent práce: Jura Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-22)Průmyslová automatizace je klíčová pro růst potenciálu každého odvětví i jeho zaměstnanců. V této práci je kladen důraz na pochopení výhod a potenciálu technologií průmyslové automatizace a na návrh automatizovaného řešení ... -
Automatický sklad
Autor: Berkehan Merden; Vedoucí práce: Trnka Pavel; Oponent práce: Jura Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-03)Cílem této práce je navrhnout automatizovaný sklad specificky závěsných produktů. Význam této práce je přinést řešení pro středně velké firmy, které mají problém se skladováním a tříděním produktů až po balení. Automatizované ... -
Determinační test
Autor: Ondřej Kopecký; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Trnka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)V této práci je řešena konstrukce psychometrického přístroje determinačního testu, který slouží jako psychodiagnostická metoda pro měření pozornosti a dalších souvisejících psychických funkcí. Práce kombinuje jak technické ... -
Domácí automatizace s využitím Raspberry Pi a OpenSource produktů na bázi protokolu MQTT
Autor: Tomáš Baťka; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Anderle Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-20)Cílem této práce je navrhnout strukturu datové komunikace řídícího softwaru chytrého domu s využitím Open-Source produktů využívající pro přenos dat protokol MQTT. V práci je nejdříve detailně popsaný protokol MQTT. Následuje ... -
Klastrovací metody pro datovou analýzu
Autor: Kryštof Bystřický; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Cejnek Matouš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-30)V této práci jsou popsány základní techniky data miningu. Podrobně je popsána především klastrová(shluková) analýza, tedy seskupování objektů na základě jejich podobností. Značná část teoretické části se zabývá předpřípravou ... -
MES systémy
Autor: Vít Bartes; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Kuchař Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-03)Tato bakalářská práce je zaměřená na seznámení čtenáře s MES (Manufacturing execution system) systémy, jejich podstatou, historií a místem v hierarchie informačních systémů ve výrobním podniku. Zároveň v ní je zahrnuta ... -
Modely reprezentace vnějšího prostředí v mobilní robotice
Autor: Janouch David; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Trnka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-16)Teoretická část této práce popisuje metody lokalizace robota, různé druhy map a samotné hledání cesty robota z místa A do místa B. V praktické části je využito stavebnice Lego Mindstorms EV3 a systému Linux v řídící kostce, ... -
Návrh a realizace řídicího programu pro dávkovací zařízení
Autor: Ladislav Červinka; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Jura Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)Bakalářská práce je zaměřena na programování programovatelných logických automatu (PLC) a human machine interface (HMI) panelu dávkovacího zařízení. V rešerši jsou popsány různé, a především průmyslové dávkovací systémy ... -
Návrh a vývoj řídicího systému pro hydroponický pěstební modul
Autor: Martin Zmeškal; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Svoboda Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)Předložená bakalářská práce se zabývá problematikou hydroponického pěstování rostlin s využitím automatizace. Cílem práce je provést analýzu a formulovat všechny požadavky na systém, které vy-cházejí ze specifikací hardwaru ... -
Optimalizace HMI (rozhraní člověk stroj) pomocí trasování očních pohybů
Autor: Marek Stránský; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Skopec Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-03)Ve své bakalářské práci jsem se zabýval technologií trasování očních pohybů a jejím využití pro optimalizaci návrhu HMI. Zaměřil jsem se na otestování grafického rozhraní na 2 studentech a na základě naměřených dat jsem ... -
Pracoviště dynamické aktivní termografie
Autor: Allakhverdiev Ruslan; Vedoucí práce: Trnka Pavel; Oponent práce: Jura Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-20)Tato bakalářská práce se zabývá metodami dynamické aktivní termografie a vybavením pracoviště, na kterém se provádí. Mezí tyto metody patří metoda pulzní termografie, metoda step heating a metoda lock-in termografie. Pro ... -
Průmyslový ethernet pro distribuováné řídicí systémy v duchu Industry 4.0
Autor: Lukáš Podmela; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Vitoušek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-20)Cílem této práce je vytvořit úlohu pro možnosti analýzy odposlechnuté komunikace probíhající na průmyslovém ethernetovém switchi Scalance XC208. V práci je nejdříve rešerše na téma výrobních systémů multiagentních a ... -
Rozlehlý distribuovaný řídicí systém využitelný pro řízení tlakové kanalizace
Autor: Nekrasov Pavel; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Gojda Štěpán
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Simulace robotických a výrobních systémů
Autor: Josef Koktan; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Cahyna Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-02)Cílem této bakalářské práce je provést rešerši softwarových možností simulace robotických systémů a analýza jejich využití v automatických systémech dle principů Průmyslu 4.0. Dále se bude zabývat tématikou tvorby a ... -
Simulátor výrobního zařízení založený na RPi+UniPi
Autor: Kirill Rassudikhin; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Cahyna Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-03)Cílem této bakalářské práce je vývoj hardwarového simulátoru automatizačních komponent (na způsob digitálního dvojčete výrobního zařízení) za účelem usnadnění vývoje řídicího programu v PLC. Simulátor v současné verzi ... -
Využití IoT prvků pro měření fyziologických indikátorů duševního stavu operátora
Autor: Pavel Hron; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Trnka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-20)Cílem této práce je sestrojení zařízení pro měření elektrodermální aktivity kůže, dýchání a srdeční frekvence. S tím souvisí i vytvoření grafického rozhraní pro zobrazení průběhů měření. Práce obsahuje rešerši psychofyziologických ...