Department of Instrumentation and Control Engineering: Recent submissions
Now showing items 1-20 of 348
-
Konstrukce vyvažovačky rotorů
; Supervisor: Novák Martin; Opponent: Navrátil Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-21)Vibrace vyvolané otáčejícími se rotory jsou běžným problémem, který způsobuje poškození a nesprávnou funkci strojů. Ke snížení těchto vibrací se používají vyvažovací stroje, které zjišťují nevyváženost rotorů. Vyvažovací ... -
Návrh zařízení využívajícího metody chlazení dlaní
; Supervisor: Novák Zdeněk; Opponent: Trnka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-21)Bakalárska práca sa zaoberá návrhom zariadenia sprostredkujúceho metódu chladenia dlaní za použitia Peltierových modulov. V úvode je poskytnuté krátke vysvetlenie metódy a jej výsledkov, za ktorým nasleduje prehľad ... -
Adaptace algoritmů pro navigaci robota na základě apriorních informací
; Supervisor: Jura Jakub; Opponent: Cahyna Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-21)Obsahem této práce je sestrojení robota za použití stavebnice LEGO Mindstorms EV3. Na robotovi jsou vyzkoušeny různé algoritmy hledání cesty v robotických mapách. Řízení pohybu robota je programováno v Pythonu za použití ... -
Konstrukce Mars Roveru
; Supervisor: Novák Martin; Opponent: Klusáček Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-21)Tato bakalářská práce se zabývá návrhem šestikolového vozítka ve stylu Roverů používaných k průzkumu Marsu. Úvodní část popisuje již existující rovery a různé elektronické součásti pro použití v malých robotických vozidlech. ... -
Komprese obrázků pomocí autoencodéru
; Supervisor: Peichl Adam; Opponent: Cejnek Matouš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-21)This thesis presents a comparative analysis of conventional image compression techniques such as JPEG, WebP, and TIFF, against modern autoencoder-based compression methods. The main objective is to evaluate the performance ... -
Zpětnovazební řízení pneumatického chapadla
; Supervisor: Trnka Pavel; Opponent: Vrána Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-21)Bakalářská práce přináší základní přehled o soft robotice, vybraných používaných technologiích uchopování předmětů a základních principech a metodách pneumatického řízení měkkých chapadel včetně problematiky senzoriky. ... -
Hyperspektrální kamera
; Supervisor: Němcová Šárka; Opponent: Čáp Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-21)Technológia hyperspektrálnych kamier začína byť využívaná v širokom spektre aplikácii, vrátane poľnohospodárstva, potravinárskeho priemyslu alebo biomedicíne. Napriek ich nesporným výhodám sa často stretávajú s problémami ... -
Využití RFID technologie v průmyslové automatizaci
; Supervisor: Jura Jakub; Opponent: Kuchař Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-20)Bakalářská práce se zabývá problematikou radiofrekvenční identifikace a jejího využití v průmyslových aplikacích. V teoretické části práce je vysvětlen princip technologie z fyzikálního a elektrotechnického hlediska. Dále ... -
Využití IoT prvků pro měření fyziologických indikátorů duševního stavu operátora
; Supervisor: Jura Jakub; Opponent: Trnka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-20)Cílem této práce je sestrojení zařízení pro měření elektrodermální aktivity kůže, dýchání a srdeční frekvence. S tím souvisí i vytvoření grafického rozhraní pro zobrazení průběhů měření. Práce obsahuje rešerši psychofyziologických ... -
Návrh scénářů pro testování vozidel s vyšší úrovní automatizace
; Supervisor: Kuchař Michal; Opponent: Kotanová Lucie
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-20)V dnešní době s rostoucím množstvím vozidel roste i provoz na silnicích a tím se zvyšuje i riziko nehody. Vývojem pomocných asistentů lze toto riziko snížit. Zároveň je ale nutné provést jejich otestování. Práce je zaměřena ... -
Model malého autonomního robotického vozidla
; Supervisor: Novák Martin; Opponent: Mareš Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-20)Tato práce se zabývá návrhem a realizací modelu autonomního vozidla, který je schopen vyhnout se překážkám. Vozidlo je elektricky napájeno pomocí akumulátoru, který umožňuje provoz po dobu cca 30 minut. Použitá všesměrová ... -
Webová aplikace pro vizualizaci a analýzu meteorologických dat s vyhodnocením rizika koroze
; Supervisor: Kuchař Michal; Opponent: Oswald Cyril
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-20)Hangáry bývají většinou stavby jednoduché konstrukce bez izolace a vzduchotechniky. Z tohoto důvodu je žádoucí analyzovat vnější i vnitřní prostředí a vyhodnocovat riziko koroze. Největším rizikem z hlediska koroze je ... -
Implementace algoritmu tlumení kyvu břemene v autopilotu PX4
; Supervisor: Bušek Jaroslav; Opponent: Kuře Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-20)Tato bakalářská práce se zabývá metodou implementace algoritmu zero vibration shaperu pro dron na bázi autopilota PX4 pomocí softwaru MATLAB/Simulink, přičemž oba softwary byly vybrány před touto prací vedoucím práce, Ing. ... -
Průmyslový ethernet pro distribuováné řídicí systémy v duchu Industry 4.0
; Supervisor: Jura Jakub; Opponent: Vitoušek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-20)Cílem této práce je vytvořit úlohu pro možnosti analýzy odposlechnuté komunikace probíhající na průmyslovém ethernetovém switchi Scalance XC208. V práci je nejdříve rešerše na téma výrobních systémů multiagentních a ... -
Real-time monitoring a záznam dat z jednotky řízení spotřeby energie budovy
; Supervisor: Kuře Matěj; Opponent: Vitoušek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-20)Instalace fotovoltaické elektrárny (FVE) o výkonu 28 kWp a její připojení k distribuční síti přinesly nové problémy a výzvy v řízení spotřeby (elektrické) energie budovy. V práci jsou představeny jednotlivé komponenty ... -
Automatizace plnící stanice raketového paliva
; Supervisor: Kuře Matěj; Opponent: Bušek Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-20)Předmětem této bakalářské práce je automatizace plnící stanice raketového paliva u studentské rakety Illustria. Cílem práce je na základě zmapování existujících prvků palivového systému navrhnout vhodný algoritmus pro jeho ... -
Návrh a vývoj řídicího systému pro hydroponický pěstební modul
; Supervisor: Jura Jakub; Opponent: Svoboda Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)Předložená bakalářská práce se zabývá problematikou hydroponického pěstování rostlin s využitím automatizace. Cílem práce je provést analýzu a formulovat všechny požadavky na systém, které vy-cházejí ze specifikací hardwaru ... -
Vektorové řízení synchronního motoru s permanentními magnety s vývojovou deskou PYNQ-Z2
; Supervisor: Novák Zdeněk; Opponent: Novák Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)Tato diplomová práce se zaměřuje na vytvoření vektorového řízení synchronního motoru s permanentními magnety (PMSM) Teknic M-2310P-LN-04K na vývojové desce PYNQ-Z2. Práce také popisuje princip fungování programovatelných ... -
Navigace zemědělského robota v ovocném sadu
; Supervisor: Jura Jakub; Opponent: Trnka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)Tato práce se zaměřuje na implementaci konceptu Zemědělství 4.0 v ovocném sadu. Klíčovým prvkem je zde fúze senzorů zahradního robota pro tvorbu robotické mapy. Teoretická část se zaměřuje na popis konceptu Zemědělství 4.0 ... -
Rozšíření aplikace pro monitorování dostupností zařízení na síti
; Supervisor: Cejnek Matouš; Opponent: Hlaváč Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)Tato diplomová práce se zaměřuje na rozvoj a implementaci rozšíření aplikace pro monitorování dostupnosti zařízení na síti. Práce začíná teoretickým základem, pokrývajícím základy síťové komunikace a bezpečnosti, a následně ...