Vektorové řízení synchronního motoru s permanentními magnety s vývojovou deskou PYNQ-Z2
Vector control of permanent magnet synchronous motor implemented on development board PYNQ-Z2
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Tomáš Buriánek
Vedoucí práce
Novák Zdeněk
Oponent práce
Novák Martin
Studijní obor
Automatizace a průmyslová informatikaStudijní program
Automatizační a přístrojová technikaInstituce přidělující hodnost
ústav přístrojové a řídící technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato diplomová práce se zaměřuje na vytvoření vektorového řízení synchronního motoru s permanentními magnety (PMSM) Teknic M-2310P-LN-04K na vývojové desce PYNQ-Z2. Práce také popisuje princip fungování programovatelných hradlových polí (FPGA) a způsob jejich programování. Při tom se zaměřuje na vývojová prostředí Vivado a Simulink. V praktické části je realizováno vektorové řízení s regulací rychlosti a jeho uživatelské rozhraní. Uživatel může nastavovat veškeré parametry regulace a průběžně sledovat a zaznamenávat průběhy řízených a doplňkových veličin. Řízení bylo úspěšně otestováno s dobrými výsledky. Výpočetní čas je roven 325 ns, při započítání doby měření se jedná celkem o 3925 ns. Nejvyšší nastavitelná frekvence PWM je 100 kHz, zároveň je možné zaznamenávat vzorky zvolených veličin z každé periody PWM. This thesis focuses on the development of a vector control of a Teknic M-2310P-LN-04K permanent magnet synchronous motor (PMSM) on the PYNQ-Z2 development board. The thesis also describes the principle of operation of field programmable gate arrays (FPGAs) and how to program them. In doing so, it focuses on the Vivado and Simulink development environments. In the practical part, the vector control with speed control and its user interface are implemented. The user can set all control parameters and continuously monitor and record the waveforms of the controlled and additional variables. The control has been successfully tested with good results. The computation time is equal to 325 ns, with a total of 3925 ns when the measurement time is included. The highest adjustable PWM frequency is 100 kHz, at the same time it is possible to record samples of selected quantities from each PWM period.
Kolekce
- Diplomové práce - 12110 [154]