Zobrazují se záznamy 1-20 z 332

    • Návrh a vývoj řídicího systému pro hydroponický pěstební modul 

      Autor: Martin Zmeškal; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Svoboda Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)
      Předložená bakalářská práce se zabývá problematikou hydroponického pěstování rostlin s využitím automatizace. Cílem práce je provést analýzu a formulovat všechny požadavky na systém, které vy-cházejí ze specifikací hardwaru ...
    • Vektorové řízení synchronního motoru s permanentními magnety s vývojovou deskou PYNQ-Z2 

      Autor: Tomáš Buriánek; Vedoucí práce: Novák Zdeněk; Oponent práce: Novák Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)
      Tato diplomová práce se zaměřuje na vytvoření vektorového řízení synchronního motoru s permanentními magnety (PMSM) Teknic M-2310P-LN-04K na vývojové desce PYNQ-Z2. Práce také popisuje princip fungování programovatelných ...
    • Navigace zemědělského robota v ovocném sadu 

      Autor: Pavel Grebennikov; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Trnka Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)
      Tato práce se zaměřuje na implementaci konceptu Zemědělství 4.0 v ovocném sadu. Klíčovým prvkem je zde fúze senzorů zahradního robota pro tvorbu robotické mapy. Teoretická část se zaměřuje na popis konceptu Zemědělství 4.0 ...
    • Rozšíření aplikace pro monitorování dostupností zařízení na síti 

      Autor: Jan Veselý; Vedoucí práce: Cejnek Matouš; Oponent práce: Hlaváč Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)
      Tato diplomová práce se zaměřuje na rozvoj a implementaci rozšíření aplikace pro monitorování dostupnosti zařízení na síti. Práce začíná teoretickým základem, pokrývajícím základy síťové komunikace a bezpečnosti, a následně ...
    • Dotykové grafenové senzory tlaku pro robotické a průmyslové aplikace 

      Autor: Daniel Řehák; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Volf Jaromír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)
      Tato diplomová práce se zabývá speciálním senzorem vyvinutým na Akademii věd ČR. Čidlo je vytvořeno užitím grafenového aerogelu a~vykazuje slibné vlastnosti vhodné pro užití v oblasti robotiky. Na rozdíl od jiných senzorů ...
    • Aplikace metod strojového vidění a strojového učení pro vývoj modelu a simulaci autonomně řízeného vozidla 

      Autor: Omar Alif Abdelhakim Allam; Vedoucí práce: Oswald Cyril; Oponent práce: Vitoušek Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)
      V této práci prozkoumáme vyvíjející se doménu autonomního řízení a ponoříme se do metodik strojového učení. Primárně se zaměřujeme na základní principy Deep Neural Networks (DNN) a specializovanou architekturu konvolučních ...
    • Klasifikace dat pomocí metody podpůrných vektorů a MLP neuronových sítí 

      Autor: Burak Unsal; Vedoucí práce: Hlaváč Vladimír; Oponent práce: Cejnek Matouš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)
      Obecným účelem této práce je popsat dvě oblíbené metody strojového učení, podpůrné vektorové stroje a umělé neuronové sítě. Nejprve jsou vysvětleny podpůrné vektorové stroje a teorie umělých neuronových sítí a matematické ...
    • Vliv volby modulační techniky na ztráty v elektromotoru 

      Autor: Lenka Cécile Mušková; Vedoucí práce: Novák Zdeněk; Oponent práce: Musálek Lubomír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)
      Práce se zaobírá technikami modulace napětí. Rešerše se věnuje ztrátám ve střídači a v synchronním motoru s permanentními magnety s důrazem na harmonické ztráty a veličiny, které je ovlivňují. Prostor je věnovám i již ...
    • Konstrukce a řízení robotického ramena 

      Autor: Jiří Kasal; Vedoucí práce: Oswald Cyril; Oponent práce: Bušek Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)
      Práce se zabývá návrhem konstrukce a řízení robotického ramene s 6 stupni volnosti. Součástí je také návrh cykloidních převodovek pro jednotlivé klouby ramene. Pro řízení je využita vývojová deska STM32 Nucleo, pro kterou ...
    • 3D tisk elektrických strojů 

      Autor: Mohamad Ghaith Almasri; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Navrátil Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)
      Tato práce představila technologický přehled o možnosti 3D tisku elektrických strojů, jako jsou transformátory a motory. Metoda vytlačování pasty z více materiálů pro 3D tisk EM komponentů byla navržena, postavena a testována ...
    • Detekce plovoucích objektů na moři pomocí metod strojového učení 

      Autor: Jakub Hodek; Vedoucí práce: Peichl Adam; Oponent práce: Cejnek Matouš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)
      Tato diplomová práce se zabývá detekcí plovoucích objektů na hladině. V první části je provedena rešerše možných algoritmů pro detekci objektů, zejména pomocí metod strojového učení. V druhé části práce je vytvořen trénovací ...
    • 3D scanner 

      Autor: Valerii Lisnychuk; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Klusáček Stanislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)
      Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením stolního bezkontaktního 3D skeneru a řídicího programu v MATLAB pro skenování malých objektů. V teoretické části se popisují základní metody 3D skenovaní a jejich vlastnosti. ...
    • Návrh CNC stroje pro navíjení elektrotechnických civek pro vysokootáčkové motory 

      Autor: Michal Novák; Vedoucí práce: Musálek Lubomír; Oponent práce: Novák Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)
      Bakalářská práce se zabývá návrhem číslicově řízeného stroje pro navíjení elektrotechnických cívek. Byla provedena obecná rešerše současného stavu řešené problematiky. Byl také proveden průzkum metod a principů navíjení ...
    • Metody přesného dálkového měření vzdálenosti 

      Autor: Ganegama Vithanage Don Hirushan George Perera; Vedoucí práce: Hošek Jan; Oponent práce: Němcová Šárka
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)
      Práce zkoumá tři významné techniky pro přesnou vzdálenou vzdálenost měření: konfokální chromatické, laserový interferometr a laserová triangulace. Každá metoda je analyzována z hlediska jejích principů, instrumentace, ...
    • Regulace podlahového vytápění řízeného IoT 

      Autor: Tomáš Zatloukal; Vedoucí práce: Oswald Cyril; Oponent práce: Kuchař Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-25)
      Tato práce se zabývá návrhem a provedením regulace podlahového topení s možností volby různých režimů. V úvodu práce je provedena rešerše nainstalovaného řešení pomocí ekvitermní regulace a jejími nedostatky. Dále se zabývá ...
    • Tvarování laserového svazku 

      Autor: Kaung Htet Zaw; Vedoucí práce: Němcová Šárka; Oponent práce: Čáp Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)
      Bakalářská práce má zpravidla dvě velké části, teoretickou a praktickou. V teoretické části, což jsou kapitoly 1 až 5, je vysvětleno mnoho témat týkajících se tvarování laserového paprsku. Jsou zde probrány základy principu ...
    • Robotický manipulátor 

      Autor: Jan Mohelník; Vedoucí práce: Trnka Pavel; Oponent práce: Zicha Josef
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)
      Tato práce se zabývá sestrojením robotického manipulátoru, který má možnosti pohybu se svým koncovým nástrojem ve třech stupních volnosti, což jsou typicky směry označované souřadnicemi X, Y, Z. Tento manipulátor je vybaven ...
    • Modernizace spektrometru Specord M42/400 - řízení 

      Autor: Lukáš Bláha; Vedoucí práce: Němcová Šárka; Oponent práce: Čáp Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)
      Spektrofotometr slouží k vyhodnocování vlnového spektra záření, které prochází měřeným objektem. Využívá se například v chemii pro určení složení a koncentrace sloučenin. Tato diplomová práce se zabývá modernizací porouchaného ...
    • Vývoj elektrické trakční části hybridní studentské formule 

      Autor: Martin Hazdra; Vedoucí práce: Novák Zdeněk; Oponent práce: Bušek Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)
      Tato práce se zabývá implementací elektrické trakce do původně čistě spalovacího vozu v soutěži formula student. Jsou popsány elektrické pohony, jejich konstrukční prvky a parametry. Jsou rozebrány způsoby skladování ...
    • Vliv drsnosti povrchu na letové vlastnosti malé rakety pro motor třídy D 

      Autor: Santiago Ismael Müller; Vedoucí práce: Hadraba Daniel; Oponent práce: Lopot František
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)
      Vliv drsnosti vnějšího povrchu na výkon malých raket třídy D motory byly v této studii zkoumány. Cílem bylo zjistit, jak drsnost ovlivňuje aerodynamika malých raket a její vliv na jejich celkový výkon. Studie využívala ...