Adaptivní optimalizace pulsního proudu plazmového navařovacího automatu
Adaptive Optimization of Pulse Current of Plasma Weld Surfacing Automate
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Maršík Petr
Vedoucí práce
Bukovský Ivo
Oponent práce
Rohan Pavel
Studijní obor
Přístrojová a řídicí technikaStudijní program
Strojní inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav přístrojové a řídící technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Cílem této práce je studie identifikace a rízení navarovacího procesu pomocí lineárních i nelineárních neuronových sítí a jednotek. Diskrétní dynamické lineární i kvadratické jednotky jsou použity pro identifikaci teoretického systému druhého rádu a neznámého reálného systému navarovacího procesu popsaného namerenými daty. Diskrétní statické lineární i kvadratické jednotky slouží jako zpetnovazební, adaptivní regulátor, také pro porovnání s konvencním PID regulátorem. K adaptaci procesu identifikace a rízení slouží gradientní krokové i dávkové optimalizacní algoritmy. The goal of this theses is a study of identification and control of hardfacing process using linear and non-linear neural networks and units. Discretetime dynamic linear and quadratic neural unit are used for identification of theoretical second order system and unknown hardfacing system descríbed by measured data. Discrete-time static linear and quadratic units are used as a adaptive controller. For comparation there is also a conventional closed loop control system with PID. There are gradient on-line and batch optimization algorithms used for the adaptation of neural units used for identification and control.
Zobrazit/ otevřít
Kolekce
- Diplomové práce - 12110 [158]