Prohlížení ústav přístrojové a řídící techniky dle názvu
Zobrazují se záznamy 32-51 z 348
-
Automatizace měření mechanických tlakových spínačů
; Vedoucí práce: Bauerová Dana; Oponent práce: Vaculík Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-26)Cílem této bakalářské práce je popis návrhu zkušebního zařízení pro měření funkční charakteristiky mechanických tlakových spínačů v objemu desítek ks/hodinu. Dále je cílem návrh a popis zpracování a analýza dat. V rámci ... -
Automatizace nastavení prostorového filtru
; Vedoucí práce: Hošek Jan; Oponent práce: Vlk Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-04)Cílem této práce je poskytnout grafické uživatelské rozhraní (GUI) pro automatizaci prostorového filtrování. Výstupní paprsek je analyzován pomocí nástrojů pro zpracování obrazu z MATLABu, analyzovaný obraz (živý video ... -
Automatizace plnící stanice raketového paliva
; Vedoucí práce: Kuře Matěj; Oponent práce: Bušek Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-20)Předmětem této bakalářské práce je automatizace plnící stanice raketového paliva u studentské rakety Illustria. Cílem práce je na základě zmapování existujících prvků palivového systému navrhnout vhodný algoritmus pro jeho ... -
Automatizace testování SW v prostředí SAP
; Vedoucí práce: Kokeš Josef; Oponent práce: Polena František
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-28)Tato diplomová práce se zabývá především SW určeným k automatizaci testování v prostředí SAP a zároveň testováním samotným. V teoretické části je zaměřena na teorii testování a následnou automatizaci testování. Na teorii ... -
Automatizované pracoviště pro svařování
; Vedoucí práce: Novák Zdeněk; Oponent práce: Nývlt Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)Automatizace svařování výroby je jedním z klíčových kroků ke zvýšení produktivity a optimalizaci výroby. Cílem práce je navrhnout ideální robotizované svařovací pracoviště pro výrobu malých a středně velkých sérií, u kterých ... -
Automobilové komunikační standardy
; Vedoucí práce: Novák Zdeněk; Oponent práce: Novák Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-22)Bakalářská práce se zabývá automobilovými komunikačními standardy. V teoretické části je uveden popis fyzické a linkové vrstvy sběrnice a její základní princip fungování. Dále je popsána zpráva sběrnice CAN a její části. ... -
Autonomizace robotické platformy
; Vedoucí práce: Oswald Cyril; Oponent práce: Kuchař Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-22)Práce se zabývá autonomizací upraveného šestikolového robota založeného na projektu ExoMy. Řídicí jednotkou je Nvidia Jetson, k řízení je využit The Robot Operating System (ROS). Cílem autonomizace je úspěšná lokalizace ... -
Autonomní řízení modelu vozidla
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Toupal Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)Hlavním cílem této práce je vytvořit auto, které dokáže řídit autonomně bez jakýchkoliv zásahů člověka. Aby to bylo možné, tato práce se bude muset zaměřit na klíčový komponent, díky kterému auto řídí autonomně, což je ... -
Autonomní řízení s využitím webové kamery
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Mareš Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)Algoritmus detekce objektů je navržen různými metodami a nápady k nalezení správného přístupu. Tato detekce objektů bude testována na robotickém modelu automobilu, který nahradí auto na skutečném životě na silnici a zároveň ... -
Autonomní řízení vozidla s využitím LIDARu
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Novák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-04)Tato bakalářská práce pojednává o autonomní jízdě modelu automobilu pomocí senzoru lidar. Může produkovat více dat za nejmenší dobu, což je hlavně detekce vzdáleností překážek kolem tohoto senzoru. Jedná se o jeden z ... -
Autonomní sněhová fréza - návrh konceptu
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Simeunovič Goran
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-29)Bakalářská práce se zabývá návrhem autonomní sněhové frézy. Teoretická část se zabývá koncepčním návrhem frézy. Návrh se skládá z návrhu podvozku, volby senzorů, technologie pohonu, akčních členů, akumulátorů a algoritmů. ... -
Bezdotykové stanovení emisivity povrchu
; Vedoucí práce: Hofreiter Milan; Oponent práce: Sova Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-30)Tato bakalářská práce je zaměřena na ověření praktických možností využití patentu Hofreiter M.,Sova J.: "Způsob automatického bezdotykového stanovení emisivity povrchu a zařízení k provádění tohoto způsobu", PV305219 pro ... -
Bezkontaktní měření teploty brzdových kotoučů
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Dolejš Robin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-19)Bakalářská práce na téma Bezkontaktní měření teploty brzdových kotoučů se zabývá analýzou metod vhodných pro získávání údajů o teplotě brzdových kotoučů. V práci je porovnána metoda kontaktního měření, které je v současnosti ... -
Bezsenzorové vektorové řízení synchronního motoru s permanentními magnety realizované na DSP
; Vedoucí práce: Novák Zdeněk; Oponent práce: Novák Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)Tématem práce je bezsenzorové řízení synchronních motorů s permanentními magnety. První část práce seznamuje s vektorovým řízením motorů a jeho modifikací, která funguje bez snímače polohy. Na základě teoretických východisek ... -
Bezsenzorové vektorové řízení synchronního motoru s permanentními magnety realizované na DSP
; Vedoucí práce: Novák Zdeněk; Oponent práce: Novák Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-23)Tato diplomová práce se zabývá návrhem bezsenzorového vektorového řízení synchronních motorů s permanentními magnety (PMSM). V úvodní části se věnuje rešerši týkající se bezsenzorových algoritmů. Algoritmus bezsenzorového ... -
Brankový senzor pro stolní fotbal
; Vedoucí práce: Trnka Pavel; Oponent práce: Bušek Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)Tato bakalářská práce se zabývá navržením a zkonstruováním systému brankového sensoru v bráně stolního fotbalu. Systém, který je schopen zaznametat polohu procházejícího míčku a jeho rychlost na brankové čáře. Šestnác ... -
Budoucnost elektromobility – akumulátory
; Vedoucí práce: Moravec Jiří; Oponent práce: Štancl Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)Tato diplomová práce zpracovává problematiku akumulátorů a jejich možný rozvoj jako hlavního pohonu automobilů. Popisuje jejich historii, základní rozdělení, výhody a nevýhody a v současnosti nejvíce používané technologie ... -
Chytré brýle
; Vedoucí práce: Němcová Šárka; Oponent práce: Hošek Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)Diplomová práce se zabývá návrhem pomůcky pro sluchově neslyšící osobu, která zprostředkuje informaci o zvucích v jeho okolí. Tato pomůcka bude sloužit k tomu, aby neslyšící osoba měla větší přehled v běžném prostředí. ... -
Comparison of Neural Network Models for Approximation of Pneumatic Muscle Actuator
; Vedoucí práce: Bukovský Ivo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Cvičební zdravotnická pomůcka
; Vedoucí práce: Němcová Šárka; Oponent práce: Dařbuján Štěpán
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)Tato práce řeší návrh rehabilitační pomůcky pro lidi s roztroušenou sklerózou a navrhuje počítačové prostředí pro rehabilitační pracovníky. Jedná se o svinovací koncept pomůcky. Jeho vnitřní program lze individuálně nastavit ...