Prohlížení ústav přístrojové a řídící techniky dle názvu
Zobrazují se záznamy 296-315 z 348
-
Solution for Adaptive Control of Coupled Motor System with Flexible Joint
; Vedoucí práce: Bukovský Ivo; Oponent práce: Beneš Peter Mark
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-12)Tato diplomová práce se vztahuje na analýzu, návrh a implementaci adaptivních nervových algoritmů, s nastavením low-cost hardwaru a open-source softwaru, jehož cílem je kontrolovat vstupní signál ke zpracování nelinearity ... -
Sonda očního endoskopu
; Vedoucí práce: Němcová Šárka; Oponent práce: Šmejkal Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-29)Tato diplomová práce se zabývá možnými konstrukcemi a sterilizačními metodami pro oftalmologické endoskopy. Je navržen sterilizační postup pro konstrukci vznikající souběžně s touto prací. Dále jsou studovány mechanické ... -
Spektrometrická předsádka
; Vedoucí práce: Němcová Šárka; Oponent práce: Hošek Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-30)Cílem práce bylo navrhnout mobilní spektrometr s vysokým rozlišením. V úvodu je diskutováno, proč je spektrometrie důležitým oborem bádání a jak mohou být spektrometry užitečné v různých oblastech života. Teoretická část ... -
Stabilizovaná pojízdná plošina
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Navrátil Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)Tato bakalářská práce se zabývá návrhem, konstrukcí, řízením a testováním samostabilizační platformy. Za tímto účelem byl proveden výzkum stabilizačních plošin, navržena a zkonstruována pohyblivá konstrukce, vytvořen řídicí ... -
Stavitelný senzorový držák
; Vedoucí práce: Němcová Šárka; Oponent práce: Hošek Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-03)Cílem mé práce je sestrojit polohovatelný držák na základě požadavků zadavatele zabývající se senzory v oblasti automotive. Požadavkem je nízká hmotnost, variabilita upnutí parkovacích senzorů a možnost jejich zaměření v ... -
Strategie řízení bezkartáčových DC motorů
; Vedoucí práce: Novák Zdeněk; Oponent práce: Švandrlík Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-21)Tato diplomová práce se zabývá strategiemi řízení, které jsou dostupné pro bezkartáčové DC motory, a které mohou být použity pro řízení rychlosti pohonů elektrických vozidel. Úkolem práce je studium rozličných řídicích ... -
Strojové učení pro systém MIMO 2-2 pro účely kolejového standu
; Vedoucí práce: Bukovský Ivo; Oponent práce: Beneš Peter Mark
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)Cílem této diplomové práce je provést výzkum adaptivního řízení s referenčním modelem pro lineární MIMO systémy. Pro tyto účely se teoretické modely používají k posouzení možnosti implementace neurálních algoritmů pro ... -
Studie využití neuronových sítí a adaptivního monitorování pro algo-trading
; Vedoucí práce: Bukovský Ivo; Oponent práce: Plaček Viktor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-15)V této práci je provedena studie využití neuronových sítí pro algoritmické obchodování. Je zde představen trh cizích měn FOREX. Jsou zde uvedeny základní postupy využívané pro algoritmické obchodování. Dále je shrnut ... -
Supervizorované algoritmy strojového učení pro analýzu průmyslových dat
; Vedoucí práce: Bukovský Ivo; Oponent práce: Malý Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-21)Cílem a výstupem této práce je rešerše aktuálních úloh analýzy průmyslových dat a otestování čtyř vybraných metod supervizorovaných neuronových architektur pro aplikace na obvyklé úlohy během analýzy průmyslových dat jako ... -
Suppressing pendulum oscillations by Coriolis force
; Vedoucí práce: Vyhlídal Tomáš; Oponent práce: Anderle Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-20)Cílem této bakalářské práce je analýza a řízení systému, skládající se z vozíku, který je spojen s kyvadlem tak, že délka kyvadla se nastavuje pohybem vozíku. Hlavním výsledkem je návrh a simulační validace navrženého ... -
Systém pro řízené vybíjení elektrochemických článků
; Vedoucí práce: Novák Jaroslav; Oponent práce: Musálek Lubomír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-21)Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací zařízení pro řízené vybíjení článků. Ověřuje koncept výkonové části při vybíjení článků velikosti AA. Naměřené hodnoty se ukládají na SD kartu. K ovládání slouží webové ... -
Systém vzdáleného monitorování spotřeby energií v průmyslové výrobě
; Vedoucí práce: Oswald Cyril; Oponent práce: Doubek Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-04)Tato diplomová práce se zabývá postupem návrhu systému monitorování energií a jeho následným vytvořením. Práce začíná rešerší systémů monitorování energíí, dostupných elektroměrů, komunikačními standardy, systémy ukládání ... -
Systémy Scada a nástroje pro sběr, vizualizaci a analýzu průmyslových dat
; Vedoucí práce: Bukovský Ivo; Oponent práce: Svoboda Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-15)Práce se zabývá popisem systémů SCADA, ukázáním jejich možností a popsáním jednotlivých prvků systémů. Dále práce obsahuje rešerši hlavních výrobců SCADA ovlivňujících český trh. V druhé části je napsáno ukázáno navázání ... -
Teach-in algoritmus pro PLC
; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Novák Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)Práce se zabývá integrací teach-in algoritmu pomocí objektově orientovaného programování v jazyce structured text (IEC 61131-3). Pro řízení používá programovatelný logický kontrolér UniPI Axon, který poskytuje otevřenou ... -
Testování adaptivního zrcadla
; Vedoucí práce: Němcová Šárka; Oponent práce: Zicha Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Time delay algorithms for control of rolling mills
; Vedoucí práce: Vyhlídal Tomáš; Oponent práce: Fišer Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-16)In metalworking, rolling is a metal forming process in which metal stock is passed through one or more pairs of rolls to reduce the thickness and to make the thickness uniform. The final thickness of the strip is measured ... -
Toleranční analýza potkávací funkce předního světlometu automobilu
; Vedoucí práce: Němcová Šárka; Oponent práce: Truhlář Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-04)Světelná mapa potkávací funkce automobilových světel podléhá předpisům, které musí být splněny. Na mapu však působí mnoho vlivů, které různou mírou způsobují změny distribuce světla. Tato diplomová práce zkoumá zdroje chyb ... -
Tvarování laserového svazku
; Vedoucí práce: Němcová Šárka; Oponent práce: Čáp Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)Bakalářská práce má zpravidla dvě velké části, teoretickou a praktickou. V teoretické části, což jsou kapitoly 1 až 5, je vysvětleno mnoho témat týkajících se tvarování laserového paprsku. Jsou zde probrány základy principu ... -
Ultrazvuková levitace
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Filipský Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-30)Cílem této bakalářské práce je návrh a sestavení laboratorní úlohy demonstrující ultrazvukovou levitaci doplněný o teoretický výklad dané problematiky. Obsahem práce je především volba vhodné metody, elektronických součástek, ... -
Ultrazvukový průtokoměr
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Novák Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-20)Cílem práce je návrh a realizace ultrazvukového průtokoměru. Průtokoměr bude sloužit pro měření průtoku vody s teplotou v rozsahu 10-95°C, v měděné trubce nebo vícevrstvé trubce typu PEX/Al/PEX. Průtokoměr musí být příložný, ...