Teach-in algoritmus pro PLC

Stanislav Linhart

Teach-in algorithm for PLC

Type of document

diplomová práce
master thesis

Author

Stanislav Linhart

Supervisor

Jura Jakub

Opponent

Novák Martin

Field of study

Automatizace a průmyslová informatika

Study program

Automatizační a přístrojová technika

Institutions assigning rank

ústav přístrojové a řídící techniky

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Práce se zabývá integrací teach-in algoritmu pomocí objektově orientovaného programování v jazyce structured text (IEC 61131-3). Pro řízení používá programovatelný logický kontrolér UniPI Axon, který poskytuje otevřenou strukturu softwaru PLC. V teoretické části práce jsou popsány různé způsoby sekvenčního řízení, dále jsou zde zmíněny možnosti objektově orientovaného programování v jazycích IEC 61131-3, zejména však jazyku ST. Práce se také zabývá otevřenou strukturou v programovatelných logických automatech a možnostmi, které nám takový automat poskytuje.

The thesis deals with the integration of the teach-in algorithm using object-oriented programming in the structured text language (IEC 61131-3). For control, it uses a programmable logic controller UniPI Axon, which provides an open structure of PLC software.The theoretical part of the thesis describes various methods of sequential control, there are also mentioned the possibilities of object-oriented programming in languages IEC 61131-3, but especially the language ST. The work also deals with the open structure in programmable logic controllers and the possibilities that such a controller provides us.